15세에 요가에 입문하고 17세부터 요가를 가르치며 치열한 수행을 통해 현대 하타요가의 살아 있는 전설이 된 요가의 대가이다. 자신의 수행 체험에 의해 파탄잘리의 『요가 수트라』를 해석하여 독특한 방식으로 70년 이상 세계 곳곳에서 제자들을 가르쳐 왔다. 그가 현대화하고 정련시킨 요가는 ‘아헹가 웨이(Iyengar way)’로 불리며, 정확한 자세를 바탕으로 온몸을 각성시키고 뼛속 깊은 곳으로부터 긴장을 풀어줄 뿐 아니라 보조기구를 사용하여 많은 질병과 스트레스성 질환을 치료하는 데 있어 탁월한 효과를 가지는 수행 체계로 현재 세계에서 가장 널리 수련되고 있다. 인도를 비롯한 세계 각 국에 아헹가 요가 수련 센터가 있으며, 고전적 요가 입문서로 전무후무한 요가서의 베스트셀러인 『요가 디피카』외에 『아헹가요가』,『요가 호흡 디피카』,『요가 수행 디피카』『Light on the Sutras of Patanjali』등 10여 권이 넘는 주옥같은 요가 관련 저서들을 저술하여 요가의 길을 가는 수행자들에게 올바른 이정표를 제시해 주고 있다. 이러한 업적으로 「유엔 평화 헌장」의 ‘과학 박사’, 「미국 인명 정보기관」의 ‘올해의 요가 교육자상’,「세계 연합 전인 치유 의학회」의 ‘Purna Swasthya상’을 비롯한 많은 명성 높은 상을 수상했다. 2004년 타임지에 의해 세계에서 가장 영향력 있는 100인 중 한 사람으로 선정되었다.

대학 시절 요가에 입문하였으며, 백양사 승가 대학 사집과를 수료하고, 동국대학교 불교대학원[禪學]과 불교 서울 전문 강당(2년)을 졸업했다. 선방을 다니다가 해탈 도구로 육신의 중요성을 느끼고 히말라야 리시케쉬 및 인도의 여러 수행처에서 요가를 배웠으며, 특히 하타 요가 세계 제일의 도장인「아헹가 요가 연구소」에서 최고급 과정을 20년 동안 10여 차례 수료하고 상급 자격증(Advanced Level) 취득. 이후 백담사 무문관 3년 결사 회향을 비롯하여 제방에서 참선하면서 요가가 禪 수행에 지대한 도움이 됨을 체험하고 현재는 아헹가 선생의 저서를 우리말로 옮기는 작업을 하고 있으며 또 학교에 요가를 보급하는데 힘쓰고 있다. 제9교구 본사 동화사 교무국장을 역임했으며, 아헹가 요가센터와 청량 선원을 운영하면서 사단법인 아헹가 요가 협회장을 맡고 있다. 역서로 요가의 고전이라 불리는 『요가 디피카』와 『아헹가 행법 요가』,『요가 호흡 디피카 (공역)』,『요가 수행 디피카』,『초급 아헹가 요가(공역)』가 있다.