1998년 지역정보 신문 <한겨레리빙>에 일일만화 ‘정보통 사람들’을 그리면서 본격적인 활동을 시작했다. 1999년부터 14년간 <한겨레신문>에 젊은 부부의 아기자기한 일상과 아이를 키울 때 겪는 희로애락을 담은 《비빔툰》을 연재하며 생활만화가로서 자리매김을 하였다.
그린 책으로 《비빔툰》, 《야야툰》, 《만화 21세기 키워드》, 《소년 파브르의 곤충모험기》, 《개미광 시대》, 《빅뱅스쿨》, 《네임펜으로 그린 그림》 등이 있다. 현재 어린이, 일상, 과학을 소재로 하는 만화 작업들을 하고 있다.

1998년 '한겨레리빙'에 '정보통사람들'을 그렸고, 1999년부터 '한겨레신문'에 '비빔툰'을 연재하고 있다. 2001년 '비빔툰'으로 '오늘의 우리만화상', 2002년 '비빔툰' 3, 4권으로 '한국출판만화대상 출판상'을 수상했으며, 2005년 '만화 21세기 키워드'로 '부천만화상 어린이만화상'을 수상했다. 2003년에는 앙굴렘 국제만화페스티벌의 한국만화 특별전에 초청작가로 선정되기도 했다. 펴낸 책으로는 '비빔툰', '만화 21세기 키워드', '개미광 시대', '다운이 가족의 생생 탐사', '소년의 성 보이툰', '강림도령', '만화로 평화 만들기', '십시일반', '잊을 수 없는 밥 한 그릇', '아침형 인간 강요하지 마라', '소리의사' 등이 있다.

1998년 '한겨레리빙'에 '정보통사람들'을 그렸고, 1999년부터 '한겨레신문'에 '비빔툰'을 연재하고 있다. 2001년 '비빔툰'으로 '오늘의 우리만화상', 2002년 '비빔툰' 3, 4권으로 '한국출판만화대상 출판상'을 수상했으며, 2005년 '만화 21세기 키워드'로 '부천만화상 어린이만화상'을 수상했다. 2003년에는 앙굴렘 국제만화페스티벌의 한국만화 특별전에 초청작가로 선정되기도 했다. 펴낸 책으로는 '비빔툰', '만화 21세기 키워드', '개미광 시대', '다운이 가족의 생생 탐사', '소년의 성 보이툰', '강림도령', '만화로 평화 만들기', '십시일반', '잊을 수 없는 밥 한 그릇', '아침형 인간 강요하지 마라', '소리의사' 등이 있다.

서울대학교 문리대 화학과를 졸업하고, 일본 교토 대학교에서 문학 박사 학위를 받았다. 성신여자 대학교 교수 및 총장, 교토 대학교 객원 교수, 연세 대학교 국학 연구원 객원 교수, 국사편찬위원회 위원, 케임브리지 니덤 연구소와 하버드 옌징 연구소의 방문 연구원, 한국과학사학회 회장, 한국과학기술한림원 원로 회원, 엑스포 국제 전통 과학사 심포지엄 조직위원장, 제8회 국제 동아시아 과학사회 조직 위원장, 과학기술처 정책자문위원 등을 역임했다. 한국의 과학사를 국내외에 드넓게 알린 공로로 출판문화상, 과학기술상, 외솔상, 국민훈장 동백장 등을 받았으며, 저서로 [한국 과학기술사], [한국의 과학문화재], [한국의 고대 과학], [시간과 시계 그리고 역사], [한국과학사의 새로운 이해] 등이 있다.