프랑스의 시인이며 소설가이자 비평가이기도 하다. 1628년 프랑스의 부유한 귀족 가문에서 태어나 당시 최고의 교육을 받으며 성장했다. 23세에 아버지와 마찬가지로 변호사가 되었다. 이후 둘째 형 피에르에 의해 변호사를 그만두고 관리가 되었다. 페로는 베르사유 궁전의 설계에도 참여하는 등 다양한 분야에서 활동한 것으로 알려졌다. 또한 회화 아카데미와 과학 아카데미의 창립에 참여하였다. 1663년 루이 14세 치하 재정총감 콜베르에 의해 금석문 문학 아카데미가 설립되었을 때 아카데미 비서로 임명되었고, 1670년에 아카데미프랑세즈 회원이 되었다.
그는 1683년 콜베르가 죽으면서 관직을 떠났다. 이후 1695년 아카데미 비서직을 물러나면서 페로는 자신의 아이들에게 헌신하기로 결심했고, 1697년 [과거 이야기 혹은 역사: 어미 거위의 이야기]라는 책을 펴냈다. 이 책에는 국내 독자들에게도 익숙한 [잠자는 숲 속의 공주] [푸른 수염] [빨간 모자] [신데렐라] [장화를 신은 고양이] 등이 포함되어 있다.
그의 작품은 현실과 꿈의 세계가 잘 조화되어 있고, 간결한 문체와 재치가 빛난다. 당시 프랑스 귀족들은 품위가 없다는 이유로 민담을 무시했지만, 페로는 민담 속에 담긴 교훈을 어린이들에게 들려주는 것을 좋아했다. 1703년 파리에서 사망한 샤를 페로는 동화라는 새로운 문학 장르의 초석을 다졌고, 지금까지도 '프랑스 아동 문학의 아버지'라고 불리고 있다.

저서로는 [Little Storyteller 시리즈]가 있다.