대전신학교와 목원대학교를 졸업하고 장로회신학대학원을 졸업한 후 대구 계명대학교에서 교육학 석사 학위를 받았다. 성경 통독과 성서 지리에 관심 갖고 [성경]을 연구를 하면서 예수의 족보와 성경지도를 작성해 [실로암성서도표](1984)를 출판했으며, [성경] 속 역사와 지리에 관한 [스펙트럼 성서지도]를 저술했다.
1994년 처음 성지 답사를 시작한 후로 지금까지 65회의 성지 답사와 성지를 인도해 왔으며, 그 경험을 바탕으로 [포토 바이블], [성서 지도], [바이블시티 700], [포토 성경사전], [성지행전] 등을 저술했다. [월간목회]에 성서 풍습과 식물에 대한 글을, [국민일보]에 1년 동안 "성서 속 도시 이야기"를 연재했고, 큐티 잡지인 [날마다 솟는 샘물]에 성지를 소개했다. CTS, CBS 등 방송에도 출연해 성지와 관련해 강의했다
침례신학대학교, 부산장로회신학대학교, 대전신학대학교에서 성서 지리를 강의했다. 더불어 지금까지 많은 성서 지리 세미나와 집회를 인도하고 있다. 그의 최종 목표는 성지 다큐멘터리를 제작하고 성지 센터를 건립하는 것이다.