서울대학교 국악과를 졸업한 후 한양대학교에서 음악석사를, 성균관대학교에서 문학박사학위를 수여했다. 고등학교 음악교사, KBS 프로듀서를 거쳐 강릉대학교에서 음악이론과 한국음악이론을 강의했고, 한국학중앙연구원의 교수를 역임하며 한국 전통음악의 역사와 이론을 연구했으며 수많은 학생들을 지도하며 십여 명의 박사를 배출하였다. 현재는 한양대학교 음악대학 국악과 교수로 재직 중이다. 주요 저서로는 가곡연창형식의 역사적 전개양상(민속원), 경성방송국 국악방송곡목록?(한국학중앙연구원) 등이 있으며, 한국의 고(古)악보와 기보법 연구, 향토 민요의 현장조사 연구, 한국음악의 음계론과 형식론 등의 음악이론 분야에 관심을 갖고 70여 편의 논문을 발표하였다. 또한 무형문화제 제도에도 관심을 두고 여러 권의 중요무형문화재 해설서를 집필하기도 했다. 전통음악 분야의 여러 학회에서 활발한 활동을 펼치고 있으며, 문화관련 정부 부처의 자문위원과 방송을 통해 국악보급 활동을 펼치고 있다.