고려대학교를 중퇴하고 한국외국어대학교를 거쳐 고려대학교 대학원에서 서양철학을 전공했다. 독일 프랑크푸르트Frankfurt(M)대학교 철학부에서 수학했고, 튀빙겐T?bingen대학교 철학부에서 주정부 장학금으로 철학박사학위를 취득했다. 귀국 후 줄곧 계명대학교 인문대학 철학과에 재직했다. 1984년부터 1985년까지 독일정부초청교환교수(DAAD)였으며, 1990년에는 교육인적자원부의 해외파견교수였다. 대한철학회, 영남철학회, 대구지방사회연구회 회장직을 역임했고, 현재는 대한철학회 이사장과 계명대학교 철학과 명예교수로서 목요철학원장직을 맡고 있다. 운제학당을 운영하며 저술과 철학의 대중화에 심혈을 기울이고 있다.
저서로는 [역사와 역사성], [변증법적 비판이론], [호스피스 철학](한국간행물윤리위원회추천도서), [플레스너의 철학적 인간학], [세계사적 역사인식과 칸트의 영구평화론](계명출판문화상, 문광부우수학술도서), [철학의 현실 찾기], [현실의 생명 찾기], [해석학과 현대철학], [인문학의 전통과 새로운 지평], [새로운 우리철학의 모색], [삶의 철학으로서 인문학] 등이 있고, [철학적 해석학], [삶의 철학], [생철학], [역사의 기원과 목표](11회 오늘의 책 선정), [비판이론서설], [실존철학과 현대] [변증법총설], [희망의 철학자 블로흐], [야스퍼스의 생애와 철학] [하이데거의 철학이론], [철학수업; 어떻게 할 것인가?] [인식의 해석학(인식의 철학 I)], [진리의 양면성(인식의 철학 II)] 등을 번역했다.