본관은 하동(河東), 자는 백저(伯雎), 호는 학역재(學易齋)이다. 정도전(鄭道傳)과 권우(權遇)에게 수학하여 관직에 나아갔으며, 세종 때 집현전 대제학으로 학문을 영도했다. 세종의 뜻을 계승하여 훈민정음의 해례를 작성하는 데 참여했다. 역법(曆法)에도 관심이 많아 대통력(大統曆)을 개정하고 『칠정산내편(七政算內篇)』을 저술한 바 있다. 역사에서 정치의 귀감으로 삼을 만한 사례를 뽑아 『치평요람(治平要覽)』을 편찬하는 데 크게 기여했고, 『고려사(高麗史)』, 『고려사절요(高麗史節要)』, 『세종실록(世宗實錄)』 등의 편찬도 주도했다. 문집이 있었다고 하나 전하지 않는다.