서울대학교에서 학부와 대학원을 마치고 문학박사를 취득했다. 목포대학교와 충남대학교를 거쳐 한양대학교 사학과 교수로 재직 중이다. 역사문화학회, 한국사회사학회 회장, 한국구술사학회 회장을 역임했다. 한국출판문화상, 단재상, 임종국상 등을 수상했다. 한국 근대사와 현대사를 연구하고 있다.
지은 책으로 [한국근대정치사상사연구](1992), [민족주의의 시대](2007), [근대이행기 민중운동의 사회사](2008), [한국독립운동의 역사 33―언론운동](2009), [민족, 민족주의](2010), [마을로 간 한국전쟁](2010), [대한민국은 민주공화국이다](2013), [한국 근현대사를 읽는다](2014), [한국독립운동사](2014) 등이 있다.
저서로는[한국근대정치사상사연구](1992), [한국의 역사가와 역사학](편저, 1994), [민족주의의 시대-일제하의 한국 민족주의](2007), [근대이행기 민중운동의 사회사](2008), [언론운동](한국독립운동의 역사 33, 2009), [한국 근현대사를 읽는다](편저, 2010), [민족ㆍ민족주의](한국개념사총서 5, 2010)가 있으며, [마을로 간 한국전쟁](2010)으로 제51회 한국출판문화상 저술상과 제24회 단재상을 수상했다. 그 밖에도 다수의 논문을 발표했다.