동국대학교 인도철학과에서 학사와 석사학위를 수여받았으며, 인도의 뿌나대학교 대학원의 철학과와 범어과에서 범어 원전들을 공부하였다. 우리나라 인도학의 개척자로 평가받고 있는 그는 진주국립경상대학교의 철학과에 재직하였고, 현재는 동국대학교의 인도철학과의 교수로 있으면서 후학 양성에 힘을 쏟고 있다. 범어 원전 해석과 관련된 다양한 논문을 발표해 왔으며, 《인도에 대하여: 한 권에 담은 인도의 모든 것》, 《산스끄리드의 기초와 실천》, 《히또빠데샤: 인도의 지혜》와 같은 저서와 역서가 있다.