고려대 철학과를 졸업하고 홍익대 대학원 미학과에서 이경 조요한 선생의 지도로 석사와 박사학위를 취득하였다. 홍익대 인문과학연구소와 고려대 민족문화연구원 연구교수를 역임하고, 현재는 고려대와 서울대에서 강의하고 있다. 지은 책으로는 '중국 도가의 음악사상', '장자의 예술정신', '악기로 본 삼국시대 음악문화', '한국의 음악사상', '우리 음악의 멋 풍류도', '한국 고대 음악사상', '고려시대 음악사상' 등이 있고, 옮긴 책으로는 '성무애락론', '혜강집', '예기, 악기'가 있다. '한국의 음악사상'과 '한국 고대 음악사상'이 2001년과 2007년 각각 문화관광부 우수 학술도서로 선정되었다.