1946년 경기도 성남시 출생(옛 주소: 광주군 낙생면 삼평리)
1966년 에스페란토에 입문
1968년 건국대학교 농과대학 졸업
1984년 시몬스대학 유학(미국, 보스턴)
1990년 ELTE대학 에스페란토학 연수(헝가리, 부다페스트)
1987년~2002 단국대 에스페란토 강사, E-o 연구소 부소장
2005년~2007년 한국외국어대학교 에스페란토 강사
1990년~2004 세계에스페란토협회 한국수석대표
2001년~ 디지털조선일보 선정 통달인 (에스페란토통)
2002년~ 한국에스페란토협회 어학위원장
2004년~ 세계에스페란토작가협회(EVA) 회원
2007년~ 세계에스페란토학술원(AdE) 회원
2008년~2009 중국 남경대학 초빙교수
2011년 한일공동에스페란토대회 문학콩쿠르 심사위원

[세계에스페란토대회 참가 및 초청 강연]
- 세계대회 참가: 헝가리, 부다페스트(1983)/ 캐나다,
밴쿠버(1984)/ 중국, 북경(1086)/ 한국, 서울(1994)/ 핀란드,
탐페레(1995)/ 이스라엘 텔아비브(2000)/ 일본, 요코하마(2007).
- 초청 강연: 일본 동경에스페란토 클럽(1993); 중국
베이징(1999); 일본에스페란토대회(일본, 구마모토, 2001);
대만 카오슝 강연(2002); 일본 간사이 에스페란토협회
하계임간학교(오사카, 2006; 고베 2007) ; 중국
국제에스페란토페스티벌(자오주앙, 2007).

[저서 및 역서(譯書)]
1. 에스페란토학습총서
v.1 에스페란토 첫걸음
v.2 에스페란토 회 화
v.3 에스페란토 문체론
2. 에스페란토 사전
에스페란토-한국어대사전
한국어-에스페란토 사전
에스페란토 사전(에스-한/한-에스. 한국외대 출판사)
3. 국제어 에스페란토 교본
4. 에스페란토 숙어집
5. 그럴 때는 이렇게(에스페란토 표현연구).
6. 국제어 에스페란토의 역사적 조명(번역)
7. Kio estas Kristanismo? 한경직 목사 저, 마영태 번역
8. 새로운 세상(시집), 정환근 저, 마영태 번역.
9. 에스페란토-한국어대조 신약전서
10. 영혼의 양식(에스­한 대역)
11. 영어­한국어­에스페란토사전(서울, 명지출판사, 2011)
12. 영어­에스페란토­한국어회화

[논문(論文)]
"Studo pri la normigo de Esperantaj Vortaroj
(에스페란토사전의 표준화에 관한 연구)", 세계에스페란토대회 Esperantologia Konferenco에서 발표. 2007년, 일본 요코하마.

[수상(受賞)]
1994년 에스페란토학술부문 공로상 수상(한국에스페란토협회)
1997년 단국대학교 20년 근속상 수상
2002년 데구치상 수상(세계에스페란토협회)
2010년 해평민족상 수상(한국에스페란토협회)