1971년 연세대 의과대학, 1981년 연세대 대학원(의학박사) 졸업. 원광대 의과대학 정신과 교수 겸 제2병원 원장을 맡아 했고, 인천기독병원으로 옮겨서 정신과장과 기획실장을 지냈음.
1982년 [심상]에 만해에 관한 글을 싣기 시작하여 1992년에는 [외국문학]에 만해론을 쓰기도 하다가 [예술세계] 1993년 1월호에 [부패에 관한 연구]로 예술평론상을 받으며 등단.
1994년 9월 반포에 클리닉을 열고 난 뒤로 [라깡정신분석연구소]를 개설하고 매월 제2·4주 토요일 [라깡독회]를 열어 라깡의 세미나와 [에크리]를 읽고 있으며, 요즘엔 동료들과 함께 듀크 대학에서 출간된 SIC 시리즈를 읽고 번역하고 있음. 이미 제1권인 [사랑 대상으로서의 시선과 목소리]를 출간했고 제2권인 [코기토와 무의식]을 곧 출간할 예정임.
1998년에는 [한국 라깡과 현대정신분석학회]를 창립하여 초대회장을 지냈고, 2000년 4월에는 서울에서 [우울증과 향락]에 관한 국제학술대회를 열었음. 2002년 요코하마에서 열린 [세계정신의학회] 학술대회에서 " Depression and Neo-Confucian Ethics??를 발표하였고 그 논문이 The Letter 2005년 여름호에 실려 있음. 2003년 영국 런던에서 창간된 Journal for Lacanian Psychoanalysis의 associate editor로 활동했음. 근래에는 [다산 강독회]에 참석하면서 다산 정약용의 정신분석학 분야를 집중적으로 연구하고 있음.
임상적인 라깡 정신분석학에 관한 역서 및 저서로는 [라깡의 정신분석 입문], [라깡과 프로이트의 임상정신분석], [라깡 정신분석 테크닉], [라깡 정신분석 사전](공역) 등이 있고, 철학과 언어학에 관련된 역서로는 [라깡과 언어와 철학], [철학적인 병]이 있음. 문학과 관련된 저서로는 1996년에 출간했던 [라깡 정신분석과 문학평론]이 있고 딸과 함께 번역한 엘리자베스 라이트 교수의 [무의식의 시학]이 있음.