서울대학교 철학과를 졸업하였고, 인천 박문여자고등학교와 현대고등학교에서 윤리를 가르쳤다. 서울대학교 대학원 윤리교육과에서 석사와 박사과정을 수료한 후, 독일 튀빙겐(T?bingen) 대학교에서 철학박사(Dr. Phil.) 학위를 받았다. 한국외국어대학교 철학과 교수를 역임하였으며, 현재 서울대학교 윤리교육과 교수로 재직 중이다.
학회 활동으로 한국생명윤리학회 회장(2006.6~2008.6), 한국윤리학회 회장(2014.1~2015.12)을 역임하였고, 현재 한국철학적인간학회 회장(2015.1~ )을 맡고 있다.
저서로는 [(개념과 주제로 본) 우리들의 윤리학(개정판)](서광사, 2014), [우리들의 응용 윤리학](울력, 2012), [칸트의 《도덕형이상학 정초》 읽기](세창미디어, 2014), 번역서로는 C. D. 브로드의 [윤리학의 다섯 가지 유형](철학과현실사, 2000), 루이스 포이만의 [윤리학: 옳고 그름의 발견](울력, 2010, 공역) 등이 있으며, 중학교 [도덕](천재교육) 1, 2, 3권 및 고등학교 [윤리와 사상](천재교육)의 대표 집필자이기도 하다.