1926년 6월 19일 경남 진주에서 태어나 2002년 4월 19일 향년 76세를 일기로 서거. 독일 튀빙겐 대학에서 철학을 전공하고 교육학과 역사학을 수학하였으며 1962년 동대학에서 철학박사 학위를 받았다. 1962~1979년까지 중앙대학교와 연세대학교에서 철학을 강의했으며 동대학교 대학원장을 거쳐 1979~1988년까지 통일원 장관, 문교부 장관, 한국교원대학교 총장, 주일 대사 등 여러 요직을 역임하였다.
단계 이규호 선생의 대표 저서로는 [현대 철학의 이해](1964), [사람됨의 뜻: 철학적 인간학](1967), [말의 힘](1969), [교육과 사상](1969),[앎과 삶](1972), [대화의 철학](1997) 등이 있으며 은퇴 후에도 왕성한 연구와 집필 활동을 통해 오롯이 학자의 삶에 열중했다. 그의 학문적 열정은 47권의 책과 490편이 넘는 논문, 신문과 학술지에 기고한 방대한 양의 유고로 남아 있다.