속리산 법주사 혜정스님을 은사로 출가하여 수행정진했으며, 동국대학교를 졸업한 뒤 동 대학원에서 석·박사 학위를 취득했다. 미국의 하버드대학교 세계종교연구센터Center for the Study of World Religions 초청교수, 동국대학교 불교대학장, 한국선학회 초대 및 3, 4대 회장을 역임했다. 현재 동국대학교 선학과 교수로 재직 중이다. 주요 논문으로는 '선학자료 논고(I, Ⅱ)', '불교와 자연', '깨달음에 대한 禪的 一考', '坐의 연원적 고찰', '선수행의 의의와 公案', '한국의 話頭의 연원', '한국선의 원류', '신라선의 역사적 의의', '順之의 삼편성불론', '조선 후기의 선사상', '鏡虛의 선사상', '현대과학의 불교적 반성', '고려 중·후기 간화선의 특징' 외 다수가 있으며 역저서로 '선학강의: 선종사부록', '선의 길', '인도의 선, 중국의 선', '불교와 기독교의 비교 연구', '종교학, 종교심리학', '생각은 있으나 생각하는 자는 없다', '선학의 이해', '선어록 산책', '고승구법열전', '행복에 이르는 뗏목' 등이 있다.