I. 서 론 1 II. 자율주행차 개요 5 1. 자율주행차 개념 6 1) 자율주행차 정의 6 2) 자율주행 단계 7 2. 자율주행차 역사 8 1) 기술 전개기 8 2) 상용화 11 3. 자율주행으로 예상되는 도로 교통의 변화 13 1) 교통안전의 확보 13 2) 교통 운영의 효율성 증대 14 3) 교통 수요의 예측 가능성 증대 15 4. 자율주행 법규와 표준 16 1) 자율주행 관련 법규 추진 현황 16 2) 자율주행 관련 표준 추진 현황 17 III. 자율주행기술 19 1. 자율주행차의 인지, 판단, 제어 20 1) 인지 기술 20 2) 판단/제어 기술 21 2. 자율주행 기반 기술 22 1) 센서와 카메라 22 2) ADAS(Advanced Driver Assistance System) 26 IV. 자율주행자동차 시장동향 36 1. 자율주행차 시장전망 37 1) 글로벌 시장전망 37 2) 국내 시장전망 38 2. 글로벌 주요국 동향 39 1) 미국 39 2) 일본 41 3) 유럽 44 4) 중국 47 5) 싱가포르 51 3. 국내 정책 동향 52 1) 정책 52 2) 법률과 제도 완화 요구 53 V. 자율주행차 산업 주체별 동향 56 1. 완성차 업체 57 1) 기존 자동차 형태, 서비스, 가치사슬의 대대적 변화 57 2) 글로벌 자동차업체 동향 58 2. IT기업 및 플랫폼기업 67 1) 자율주행은 IT의 새로운 먹거리 67 2) IT개발·서비스업계 동향 68 3. 국내 업체 동향 74 1) 완성차 및 부품 업계 74 2) IT 기업 76 VI. 자율주행시대의 인프라 80 1. C-ITS 81 1) C-ITS의 개념 81 2) C-ITS 작동 구조 82 3) 국내 구축 동향 84 2. 자율주행을 위한 고정밀 지도(HD Map) 87 1) 고정밀 지도 개념 87 2) 글로벌 기업 개발 동향 88 3) 국내 기업 개발 동향 90 VII. 맺음말 92