연세대학교 기계공학과를 졸업(1982)한 후, KAIST 기계공학 석사(1984) 및 정밀 공학 박사 학위(1994)를 받았다. LG전자(주)를 거쳐, LG산전(주)연구소 로봇 연구실장을 역임하면서 산업용 로봇 개발을 총괄(1984~1998)하였다. 선문대에서 정보통신공학과 교수로 근무(1998~2016)하며 ㈜고영테크놀러지 검사장비 개발에 적극적으로 기여하였다. 현재 KAIST 전기 및 전자공학부 연구교수(2016~)로 재직 중이며, 머신러닝 기술을 기반으로 한 로봇 지능 연구를 하고 있다. 로봇 산업이 향후 제조업 중심에서 서비스 로봇 중심으로 교육 · 의료 · 국방 등 전 산업으로 확대될 것을 대비하여, 국가적 로봇 산업 육성을 위한 정책 연구, 지능형 로봇 기획 및 평가위원으로도 적극적으로 활동(2003~)하고 있다. 2008년 대한민국 로봇대상 장관상을 수상한 바 있다.

서울대학교 기계설계공학과를 졸업(1984)한 후, 생산공학 박사 학위(1989)를 받았다. 삼성전자 근무(1983~2003)를 통해 VCR deck 무인 자동 조립라인, 반도체 웨이퍼 반송 로봇, 광통신 부품 조립 시스템 등 로봇을 활용한 공장 자동화 시스템을 개발하였다. 한국생산기술연구원(2006~2013)에서는 외골격 형태의 보행 재활 로봇과 고령 케어 로봇을 연구하였다. 한국산업기술평가관리원 로봇 PD 근무(2013~2016)를 통해 산업부 로봇 R&D 과제기획 및 정책 수립 지원 업무를 수행하였다. 현재 KAIST 연구교수(2017~)로 재직 중이며, 휴보Lab에서 정부 R&D 과제인 휴머노이드 로봇 개발 사업 연구에 참여하고 있다. 평창올림픽 로봇지원단 감독(2016~2018) 업무를 수행한 바 있으며, 공학한림원의 ‘2020년 미래 100대 기술과 주역(서비스 로봇 분야)’으로 선정(2013.12)된 바 있다.

연세대학교 기계공학과를 졸업(1997)한 후, 한국과학기술원 기계공학 박사 학위(2007)를 받았다. 산업자원부의 차세대 로봇 전략 기술개발 사업 지원을 위하여 전자부품연구원의 차세대 로봇 전략 기술지원단에서 기획업무를 담당(2007~2009)하였고, 지능 로보틱스 연구 센터에서 로보틱 수술 도구 기술개발, 구호 작업을 위한 로봇 기술개발, 재난대응 로봇을 위한 시각 기술개발 등을 수행(2009~)하고 있다. 로봇 기술의 학술적 교류 증진을 위한 학술 활동(2012~)과 함께 로봇 산업이 국가 산업 경쟁력 확보 및 신규 산업 육성에 기여할 수 있도록 국가 로봇 산업 육성을 위한 로봇 연구 개발 기획, 정책 연구 및 국가 로드맵 수립에 기획 및 실무위원으로도 적극적으로 활동(2008~)하고 있다. 2010년 대한민국 로봇대상 장관상을 수상한 바 있다.

1963년 경기 안산에서 출생하여 경기 오산중학교, 수원 경성고등학교를 거쳐 고려대학교 경상대학 경영학과를 졸업하였고, 고려대학교 컴퓨터과학대학원 정보통신최고위과정(ICP)을 수료했다. 그리고 뒤늦게 학업을 재개해 2020년 2월 KAIST 미래전략대학원 과학저널리즘(공학석사) 졸업을 앞두고 있다. 1989년 1월부터 IT 기업인 ㈜큐닉스컴퓨터 기획실에서 첫 사회생활을 시작해 ㈜진도, ㈜일레아트, 전자신문사에서 마케팅, 기획, 사업 책임자로 근무했다.
메이인터내쇼날 대표, ㈜썬라이즈시스템 대표를 거쳐 2013년 로봇전문 미디어 로봇신문을 창간해 사장 겸 발행인으로 재직하고 있으면서 국내 로봇산업 발전 및 로봇 문화 확산에 기여하고 있다. 최근 지식재산 전문 미디어 아이피데일리를 창간해 대표이사도 맡고 있다.중앙일보 비즈넷타임즈 자문위원, 한국로봇교육콘텐츠협회 이사, 필드로봇포럼 감사, 중국카렐차페크상 심사위원회 부주석, IEEE MFI 2018 파이낸스위원장을 역임했다. 현재 대한인터넷신문협회 사이언스위원장, 사단법인 한국로보컵협회 상임이사, 사단법인 ITC로봇문화협회 상임이사, 필드로봇소사이어티 부회장, 대한전자공학회 산업전자소사이어티 이사, 한국재활로봇학회 이사, 중국카렐차페크상 심사위원회 위원을 맡아 국내외 로봇 소사이어티에서 활발한 활동을 펼치고 있다. 2017 최우수 기자상(대한인터넷신문협회), 2019년 언론인상(세계청년리더총연맹 세계연맹기자단), 2019 최우수 기자상(대한인터넷신문협회)을 수상했고, 저서로는 《4차산업혁명, 로봇산업의 미래》(크라운출판사, 박현섭·고경철·황정훈·조규남 공저, 2018)가 있다.