저자 서문 저자 약력 감수의 글(1) 감수의 글(2) 감수자 약력 PART 1 로봇 개요 Chapter 1 로봇의 역사 1 로봇이라는 용어의 시작 2 로봇의 발전 3 로봇의 역사적 고찰 Chapter 2 로봇의 정의와 핵심기술 1 로봇의 정의 2 로봇의 분류 3 로봇의 핵심기술 4 로봇의 구성요소 Chapter 3 로봇 생태계 1 로봇시스템 2 인간-로봇시스템 3 인간-로봇사회 4 로봇화 과정 Chapter 4 로봇의 3원칙 PART 2 로봇 도입의 필요성과 절차 Chapter 1 사회적 요구를 만족하는 로봇 1 인간을 어렵고 힘들게 만드는 작업 2 생산성과 품질향상 증대 3 서비스의 질 향상 4 인간에게 제공하는 자유 5 안전 확대 6 건강의 증대 7 국방 로봇에 대한 요구 Chapter 2 변화하는 사회 1 저출산과 고령화 2 인간의 존엄성 3 매스커스터마이제이션(Mass Customization) 4 일자리 창출과 변화 Chapter 3 기술의 발전 1 근육, 지능의 한계를 극복하는 기술 2 융합과 공존, 통섭이 단기간 이루어지는 기술 Chapter 4 로봇 도입의 준비 절차 1 사회적 요구 2 현재 인간이 하는 작업의 이해 70 3 로봇화 대상 공정의 선정과 새로운 작업의 설계 70 4 인간-로봇시스템의 구성 71 5 인간과 로봇의 관계성 71 Chapter 5 로봇 생태계의 완성 PART 3 국방 로봇 Chapter 1 국방 로봇의 역사 1 공중 로봇 2 지상 로봇 3 해양 로봇 Chapter 2 국방 로봇의 정의 및 분류 1 국방 로봇의 정의 2 국방 로봇의 분류 3 공중무인체계 Chapter 3 해외 국방 로봇 현황 1 미국 2 이스라엘 3 유럽 4 일본 Chapter 4 국내 국방 로봇 현황 1 운용 현황 2 사업 현황 PART 4 국방 로봇 생태계의 이해와 개발 Chapter 1 국방 로봇 생태계 Chapter 2 경전투 로봇 1 전투 로봇의 특수조건 고찰 2 경전투 로봇 설계 방향 3 로봇의 핵심기술(PCA) 관점에서 작업 분석 4 경전투 로봇 생태계 설계 5 로봇 소대 설계 Chapter 3 기뢰 제거 로봇 1 기뢰의 종류와 발전 추세 2 기뢰 작전 3 현재의 기뢰대항 작전 분석 4 무인 기뢰대항 작전 시스템 설계 5 기뢰제거 로봇 생태계 설계 Chapter 4 초소형 무인기 1 적지종심 작전의 이해 2 현재의 적지종심 작전 분석 3 로봇의 핵심기술(PCA) 관점에서 작업 분석 4 적지종심 작전 시스템 설계 5 초소형 무인기 로봇 생태계 설계 Chapter 5 국방 로봇의 개발전략 1 군사적 요구에 부응 2 융합, 공존, 통섭을 통한 로봇 생태계 완성 PART 5 국방 로봇 도입 절차 Chapter 1 무기체계 도입제도의 이해 1 국방기획관리체계와 국방 의사결정 지원체계 2 전투발전체계 3 소요기획체계 4 획득체계 5 종합군수지원 Chapter 2 국방 의사결정 지원체계와 로봇화 과정 1 전투발전체계와 로봇화 과정 2 소요기획체계와 로봇화 과정 3 획득체계와 로봇화 과정 4 국방 로봇화 과정과 연계된 국방기획체계 Chapter 3 국방 로봇화 추진 방향 PART 6 우리나라 국방 로봇 도입 전략 Chapter 1 4차 산업혁명과 국방 로봇 운용 환경 1 4차 산업혁명의 개념 2 현 육군의 전투수행 방법과 지휘통제 체계 3 4차 산업혁명 개념을 적용한 전투수행 방법과 구현 개념 Chapter 2 P-C-A 개념에 기초한 획득전략 Chapter 3 이순신 프로젝트 1 무기체계 면 2 리더십 면 3 운용적인 면 Chapter 4 기존전력과 연계된 획득전략 1 능력 증강 2 운용 개념 변화 3 무인화 Chapter 5 MoC(Measure of Capability) 전략 Chapter 6 기술개발보다는 확보전략으로 추진 Chapter 7 내구재 또는 소모품 전략 참고문헌 찾아보기