제1장 시스템 구성 1.1 PLC의 개요 1.2 OMRON NJ PLC？시스템 개요 1.3？주변기기 구성 1.4 Sysmac Studio ？ 제2장 소프트웨어 설계에 필요한 지식 2.1？국제표준(IEC 61131-3) 2.2？변수 2.3？데이터 유형 2.4？프로그램 단위 2.5？실행방식(Task) ？ 제3장？NJ？시스템 설정 3.1 Sysmac Studio의 시작 3.2？컨트롤러와의 온라인 연결 3.3 CPU？랙의 구성ㆍ설정 3.4 EtherCAT？설정 3.5 I/O？맵 설정 3.6？컨트롤러 설정 3.7 POU의 등록 3.8？변수의 등록 ？ 제4장 로직 프로그램(기초편) 4.1？래더의 기본명령과 작성방법 4.2？펑션 및 펑션블록 사용방법 4.3？프로그램 입력 연습 4.4？프로그램 체크 4.5？빌드와 다시 빌드(리빌드) 4.6？워치 윈도우(감시 창) 4.7？온라인 편집 ？ 제5장 명령어(FUN, FB) 5.1？타이머 5.2？카운터 5.3 Inc/Dec？명령 5.4？데이터 전송 명령 5.5？산술 명령 5.6？비교 명령 5.7？데이터 형식 변환 5.8？기타 명령 ？ 제6장 파생데이터 형식을 사용한 프로그래밍 6.1？구조체 6.2？공용체 6.3？열거형 ？ 제7장？ST？언어에 의한 프로그래밍 7.1 ST프로그래밍이란 7.2？인라인？ST ？ 제8장 부품화와 라이브러리 8.1？펑션(FUN) 8.2？펑션블록(FB) 8.3？라이브러리 작성 ？ 제9장？ANALOG I/O Unit 9.1？아날로그 입력 9.2？아날로그 출력 ？ 제10장 모션 제어의 구조 10.1？모션 제어의 구조 10.2？축 10.3？시운전(MC？시운전) ？ 제11장 모션 제어 프로그래밍 11.1？모션 제어？FB 11.2？기본 동작 11.3 PTP？프로그래밍(단축)

머리말 오므론은 1971년 SYSMAC이라는 상품 브랜드 명으로 기계 제어용 프로그래머블 컨트롤러인 PLC를 개발한 이후 장비의 신뢰성ㆍ안정성ㆍ고속제어를 실현할 수 있는 PLC를 제공해 왔습니다. SYSMAC은 "System for machine automation control"의 약자로서 급변하는 FA(Factory Automation)업계에 보다 고속 고정밀 제어를 목표로 하는 머신 오토메이션 플랫폼으로서 등장한 제품입니다. 오므론이 제안하는 Sysmac Automation Platform은 머신 오토메이션 컨트롤러 NJ시리즈를 중심으로 EtherCAT통신을 이용하여 서보모터 드라이버 인버터, 시각 센서, 변위 센서, I/O터미널 등의 제어기기를 One Connection으로 연결하여 성배선과 관리의 일원화가 가능하며, One Software로 (Sysmac Studio) 기계 전체를 통합적으로 관리할 수 있습니다. 즉, Sysmac Automation Platform은 오토메이션 시스템의 통합 제어를 추구하고 있습니다. 여기에서 Sysmac Automation Platform의 중심이라 할 수 있는 머신 오토메이션 컨트롤러 NJ시리즈(이하 NJ로 칭함)에 대하여 보다 많은 고객 및 새로운 자동제어의 흐름을 공부하고자 하는 교육생을 위하여 한국 오므론 제어기기 주식회사에서 이 책을 출간하게 되었습니다. FA산업시장에 이미 많이 사용되고 있는 현재의 컨트롤러와 비교하여 많은 혁신을 이룬 NJ는 신뢰성을 중시하는 오므론의 모든 제품과 마찬가지로 기존 제품의 신뢰성과 견고성을 유지하면서도 고속성, 유연성, 확장성을 실현시킨 일체형 컨트롤러입니다. 과거 위치제어를 위해 고기능 유니트를 장착하여 사용하던 모션 제어를 NJ CPU 하나로 제어할 수 있으며, CPU와 유니트 간의 통신의 설정 및 통신시간 로스도 줄일 수 있고, 무엇보다 IEC 61131-3 및 PLCopen을 준거하는 모션 제어 펑션 블록을 채용한 프로그래밍 환경으로 복잡한 캠 동작이나 다축 동기 동작도 간단하게 구현 가능합니다. 본 NJ 기본 교재에서는 NJ 컨트롤러의 기본 구조 및 개요와 더불어 완전한 변수 기반의 프로그래밍 실습 예제 등, PLC기본 개념부터 기본 유니트와 고기능 유니트 사용 방법과 모션제어의 기본적인 내용까지 설명하고 있습니다. 교재를 사용하시는 모든 분들께 새로운 글로벌 시대의 제어 혁신을 선두할 오므론의 NJ 제품 학습에 도움이 되시기 바랍니다. 그리고 저자의 미숙함으로 부족한 부분이 많을 것으로 예상됩니다만 곧 NJ PLC의 중급 교재도 발간될 예정이므로 수정 보완하여 준비하도록 하겠습니다. 독자 분들의 많은 충고와 조언 부탁합니다. 마지막으로 출판에 힘써 주신 복두출판사 모든 분들께 감사드리며, 교재 출판에 도움 주신 한국오므론제어기기 임직원 여러분을 비롯한 모든 분들께도 감사드립니다.