1948년 대구에서 태어나, 1963년 이래 서울에서 살고 있다. 건축(서울대), 도시계획(서울대), 도시설계(하버드대), 조경(하버드대)을 공부했다. KIST 지역개발연구소 도시설계 연구실장을 지냈고, 1981년부터 서울대 환경대학원 환경조경학과에서 30여 년간 경관의 해석, 한국의 문화경관, 정주해석학, 환경설계사특론 등을 가르쳤으며, 학과장과 원장을 역임했다. 2013년 옥조근정훈장을 받으며 정년을 맞았고, 현재는 명예교수다.
신행정수도, 독립기념관, 올림픽 공원, 파리 공원, 평창 이효석 문학 마을, 원주 박경리 선생 기념 공원, 세종대왕 테마파크 등의 주제 공원 기본 계획과 일산 출판문화산업단지, 파주 출판문화정보산업단지, 대전 엑스포, 코엑스, 잠실, 대학로, 정주 시 이미지, 서울대 캠퍼스 등의 계획과 설계에 참여했다. 이코모스 한국위원회 부위원장으로 활동하며 세계문화유산 등재에도 기여했다.
"투시하는 세계" 등 100여 편의 논문이 있고, [책 같은 도시, 도시 같은 책], [도시락 맛보기], [한국 행락문화의 변천 과정], [경관의 해석], [조선조 정원의 원형](공저), [땅과 한국인의 삶](공저), [고려 개경의 문화유산적 가치와 보존](공저) 등 40여 권의 저서가 있다.