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 목차 |
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| 제1편 소개 및 기초
제1장 자동화 기구 개론
제2장 Pro/ENGINEER에 의한 메커니즘 설계의 기초 사항
제3장 구동 방법에 따른 기구 설계
제2편 일반 응용
제4장 평행운동 기구 응용 설계
제5장 기어기구 응용 설계
제6장 스탬프 기구 설계
제3편 산업 응용
제7장 평행 개폐형 로봇 핸드 기구 설계
제8장 간헐 컨베이어 구동기구 설계
제9장 로봇시스템 디지털 제어 응용 설계
제10장 공작물 이동 로봇시스템 설계
부록
부록1 유성 기어 감속기에서의 기어 잇수 결정표
부록2 대수 연산법 |
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