강원도 양구 출생으로 서울대학교 인문대학 국사학과를 졸업하고, 동대학원에서 석사와 박사과정을 수료 하였다(문학석사 및 문학박사). 서울대, 서원대, 가톨릭대, 홍익대, 국민대 강사 및 서울대학교 규장각 한국학연구원 책임연구원, 경주대학교 교양과정부와 문화재학과 교수를 역임하였고, 현재 단국대학교 사학과 교수로 재직 중이다.

저서로 『신라 육부 체제연구』(1996), 『한국고대사회의 왕경인과 지방민』(2002), 『한국고대사회경제사』(2006), 『신라 왕경의 역사』(2009), 『삼국사기 본기의 원전과 편찬』(2018), 『한국 고대 음악과 고려악』(2020) 등이 있고, 한국고대사 관련 논문 150여 편을 발표하였다. 현재 한국고대사학회 회장으로 재임 중이며, 제40회 두계학술상(『삼국사기 본기의 원전과 편찬』)을 수상 하였다.

한국방송통신대학교 문화교양학과 교수. 서울대학교 국사학과를 졸업하고 동 대학원에서 석사·박사학위를 받았다. 여러 대학에서 강의했고, 우리 역사를 과학적으로 연구하고 성과를 대중에게 보급하기 위해 1988년 만들어진 역사학연구소 또한 중요한 활동의 장으로 삼고 있다.
지은 책으로 [조선의 멋진 신세계](공저), [현장검증 우리역사](공저), [농민이 난을 생각하다](공저), [조선 후기 환곡제 개혁 연구], [1862년 농민항쟁](공저) 등이 있으며, 최익한 전집 1~3권([실학파와 정다산], [조선 사회정책사], [여유당전서를 독함])을 엮었다.

서울시립대학교 국사학과 교수
[고려원관계의 구조와 고려 후기 정치체제｣(1966)라는 제목으로 서울대학교 국사학과에서 박사학위를 받았다. 고려시대 국제관계사와 고려 후기 정치사에 관심을 가지고 연구하고 있다.

서울대학교 국사학과에서 학사, 석사, 박사과정을 마쳤다. 조선 전기에 유교정치사상이 어떻게 이해, 수용되고 자기화하였는지를 검토하여 박사학위를 받았다. 조선의 사상과 문화의 정체성과 특성, 동아시아에서의 위상 등에 관심이 많다. 현재 경북대학교 사학과에서 가르치고 있다. 지은 책은 [조선전기 유교정치사상연구](태학사), [조선시대의 학파와 사상](신구문화사), [조선의 국왕과 의례](지식산업사), [영조의 독서와 학문](한국학중앙연구원출판부)과 다수의 공저가 있으며, 번역서로는 [동호문답](아카넷), [용헌집](한국고전번역원), [동사](소명출판, 공역)가 있다. 이 밖에 [18세기 연행과 정조(正祖)] 등 다수의 논문도 있다.

서울대학교 국사학과 문학박사
한림대학교 사학과 교수
논저로는 [조선시대 농법 발달 연구] 외 다수