이 책은 그동안 쉽게 접근할 수 없었던 티베트 만다라 도설을 통해 밀교의 명상법을 상세히 소개하고 있다. 즉, 이 책은 티베트 밀교의 만다라 명상에 대하여 세계적인 석학이 쉽게 적은 대중서로서, 이 시대를 살아가는 사람들이 알아차리지 못하는 자신의 의식과 몸에 대해 알려준다. 따라서 우리 자신의 의식에 대해, 몸에 대해 알고 싶고 명상에 관심이 많은 현대인에게 자신을 들여다 볼 수 있는 좋은 길잡이가 될 것이다.

제1장 기초편 왜 명상을 하는가 명상법의 종류 티베트 밀교가 안고 있는 어려운 문제 - 성적 요가 현대에서 밀교 명상법 실천이란 명상을 하기 위한 준비 월륜관과 아자관 제2장 실천편 [1] 아촉 32존 만다라 명상법 아촉 32존 만다라 명상법 만다라 명상법의 실천과정 제3장 실천편 [2] 야만타카 성취법 성취법이란 야만타카란 무엇인가 야만타카 성취법의 실천과정 초가행 삼매 만다라 최승왕 삼매 갈마 최승왕 삼매 일상 명상 제4장 실천편 [3] 나로 육법 나로 육법이란 무엇인가 금강살타의 명상과 염송 금강살타의 명상 염송 감로강정법 끝내는 방법 수행에 따르는 몸과 마음의 위험 톤라의 실천 톤콜의 실천 찬다리의 불 아바두티에 생명 에너지를 주입하고 멈추게 하여 녹여서 섞는 방법 징후가 드러나는 방식과 찬다리의 불을 태우는 법 보리심을 섞어서 네 가지 환희를 생성시키는 방법 구생의 지혜를 명상하는 방법 마하무드라 명상에 대하여 포와 제5장 실천편 [4] 일상의 명상 식사의 명상 신체가 건강해지는 명상 후기 역자 후기 종자일람 도판출전 일람 용어 색인 존격 색인 법구 색인 저자 및 역자 소개