충남 예산에서 출생하였다. 부친인 월산공月山公으로부터 한문을 수학修學하였으며, 월곡月谷 황경연黃璟淵, 서암瑞巖 김희진金熙鎭 선생을 사사師事하였다. 민족문화추진회 국역연수원을 수료하였고, 고려대학교 교육대학원 한문교육과를 수료하였다. 현재 한국고전번역원 부설 고전번역교육원 명예한학교수, 전통문화연구회 부회장, 해동경사연구소 소장으로 있으면서 고전 번역과 후학 양성에 힘을 쏟고 있다.
역서譯書로는 사서집주四書集註, [시경집전詩經集傳], [서경집전書經集傳], [주역전의周易傳義], [고문진보古文眞寶] 등 수십 종이 있다. 공역共譯으로는 [선조실록宣祖實錄], [송자대전宋子大全], [고봉집高峯集], [다산집茶山集], [퇴계집退溪集] 등이 있으며, 논문으로는 [간재艮齋의 성리설소고性理說小考], [연암燕岩의 학문사상 연구] 등이 있다.