|
|
|
|
|
|
|
Ã¥³»¿ë |
|
µå·ÐÀ» óÀ½ Á¢ÇÏ´Â ºÐµé¿¡°Ô ¸¶Ä¡ °ç¿¡¼ ÇϳªÇϳª ¾Ë·ÁÁÖ´Â ¼±»ý´Ô°ú °°Àº Áöħ¼´Â ¹°·Ð, ½ÃÀÛÁ¡À» ¸ô¶ó Çì¸Å´Â ¹Ì·¡ÀÇ µå·Î³Ê¸¦ À§ÇÑ ³»ºñ°ÔÀ̼ÇÀÌ µÇ¾î ÁÙ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
ÀÌ Ã¥¿¡¼ ´Ù·ç´Â ³»¿ë - µå·Ð¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ºÎÇ° °¡ÀÌµå ¹× ±¸¸Å ¹æ¹ý - Á¶¸³ ¹æ¹ý - ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹æ¹ý - ºñÇà ¹æ¹ý - °¢ ºÎÇ°µé¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ¼³¸í - Open source review
ÀÌ Ã¥ÀÇ ´ë»ó µ¶ÀÚ - µå·ÐÀ» ¸¸µé°íÀÚ Çϴµ¥ ¾îµð¼ºÎÅÍ ÇØ¾ß ÇÒÁö ¸ð¸£´Â µ¶ÀÚ - ¾ÆÀ̵é°ú Á÷Á¢ µå·ÐÀ» ¸¸µé°íÀÚ ÇÏ´Â ºÎ¸ð´Ô - µå·ÐÀ» Çй®ÀûÀ¸·Î ½ÃÀÛÇÏ´Â Çлýµé ¿¹Á¦ ³»·Á¹Þ±â ¹× ¹®ÀÇ »çÇ× ÀÌ Ã¥¿¡ °ÔÀçµÈ ¿¹Á¦´Â ³²°¡¶÷ºÏ½º ȨÆäÀÌÁö [ÀÚ·á½Ç] ¹× ÀúÀÚ ºí·Î±× sulac.egloos.com¿¡¼ ³»·Á¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. URL: www.namgarambooks.co.kr
µå·Ð Á¦ÀÛ¿¡ ¹®Á¦Á¡ÀÌ ¹ß»ýÇÒ °æ¿ì ÀúÀÚ ºí·Î±× sulac.egloos.com·Î ¹®ÀÇÇÏ¸é °¡´ÉÇÑ ÇÑ ´äº¯ÇØ µå¸³´Ï´Ù. [Ã¥¼Ò°³]
µå·ÐÀº ÀÌÁ¦ ³¸¼± ºñÇà ¹°Ã¼°¡ ¾Æ´Ñ ´©±º°¡¿¡°Ô´Â ¿Á¤ÀûÀÎ Ãë¹Ì·Î¼, ÀϺΠÁ÷¾÷±º¿¡°Ô´Â ÇʼöÇ°À¸·Î¼, ¹Ì·¡¿¡ °ü¿©ÇÏ´Â »õ·Î¿î ±â¼ú·Î¼ ÀÚ¸®Àâ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇöÀç±îÁö Çѱ¹¿¡ Ãâ°£µÈ µå·Ð Ã¥Àº µå·ÐÀÇ ¿ª»ç¿Í Á¾·ù ±×¸®°í ºñÇà¹ýÀ» ´Ù·ç´Â À̷мºÎÅÍ Á÷Á¢ ÄÚµùÇÏ°í ±âü¸¦ Á¶¸³ÇÏ´Â ½Ç¿ë¼±îÁö ´Ù¾çÇÑ Ã¥ÀÌ Ãâ°£µÇ¾úÁö¸¸,
ÀÌ Ã¥Ã³·³ Á÷Á¢ µå·Ð ºÎÇ° ±¸¸ÅºÎÅÍ Á¶¸³, ÇÁ·Î±×·¥, ºñÇà±îÁö ´Ü°èº°·Î ÁøÇàÇÏ¸é¼ ÄÄÇ»Å͸¦ Àß ¸ð¸£´Â ÀϹÝÀεµ ¸¶Ä¡ Àå³°¨À» Á¶¸³ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼³¸í¼ °°ÀÌ Ä£ÀýÇÑ Ã¥Àº ¾ø¾ú½À´Ï´Ù.
´Ü°èº° ÁøÇàÀº ¹°·Ð ÇÊÀÚ°¡ Á÷Á¢ µå·ÐÀ» ±¸ÀÔÇÏ°í ºñÇàÇÏ¸é¼ °Þ¾ú´ø ¹®Á¦Á¡°ú °ï¶õÇß´ø »óȲµéÀ» ¼¼¼¼ÇÏ°Ô Â¤¾îÁÝ´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ, µå·ÐÀÇ º¸´Ù ÀÚ¼¼ÇÑ ½Ã½ºÅÛ°ú ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ´ëÇÑ ³»¿ëÀ» »ìÆ캸¸é¼ Á» ´õ µå·ÐÀ» ±í°Ô °øºÎÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â ¿©·¯ºÐ¿¡°Ôµµ ¸¹Àº µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
[ÃâÆÇ»ç ¸®ºä]
µå·ÐÀ» óÀ½ Á¢ÇÏ´Â ºÐµé¿¡°Ô ¸¶Ä¡ °ç¿¡¼ ÇϳªÇϳª ¾Ë·ÁÁÖ´Â ¼±»ý´Ô°ú °°Àº Áöħ¼´Â ¹°·Ð, ½ÃÀÛÁ¡À» ¸ô¶ó Çì¸Å´Â ¹Ì·¡ÀÇ µå·Î³Ê¸¦ À§ÇÑ ³»ºñ°ÔÀ̼ÇÀÌ µÇ¾î ÁÙ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
* ÀÌ Ã¥¿¡¼ ´Ù·ç´Â ³»¿ë
- µå·Ð¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ºÎÇ° °¡ÀÌµå ¹× ±¸¸Å ¹æ¹ý
- Á¶¸³ ¹æ¹ý
- ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹æ¹ý
- ºñÇà ¹æ¹ý
- °¢ ºÎÇ°µé¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ¼³¸í
- Open source review
* ÀÌ Ã¥ÀÇ ´ë»ó µ¶ÀÚ
- µå·ÐÀ» ¸¸µé°íÀÚ Çϴµ¥ ¾îµð¼ºÎÅÍ ÇØ¾ß ÇÒÁö ¸ð¸£´Â µ¶ÀÚ
- ¾ÆÀ̵é°ú Á÷Á¢ µå·ÐÀ» ¸¸µé°íÀÚ ÇÏ´Â ºÎ¸ð´Ô
- µå·ÐÀ» Çй®ÀûÀ¸·Î ½ÃÀÛÇÏ´Â Çлýµé
*¿¹Á¦ ³»·Á¹Þ±â ¹× ¹®ÀÇ »çÇ×
ÀÌ Ã¥¿¡ °ÔÀçµÈ ¿¹Á¦´Â ³²°¡¶÷ºÏ½º ȨÆäÀÌÁö [ÀÚ·á½Ç] ¹× ÀúÀÚ ºí·Î±× sulac.egloos.com¿¡¼ ³»·Á¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
URL: www.namgarambooks.co.kr
µå·Ð Á¦ÀÛ¿¡ ¹®Á¦Á¡ÀÌ ¹ß»ýÇÒ °æ¿ì ÀúÀÚ ºí·Î±× sulac.egloos.com À̳ª À̸ÞÀÏ younlea.kim@gmail.comÀ¸·Î ¹®ÀÇÇÏ¸é °¡´ÉÇÑ ÇÑ ´äº¯ÇØ µå¸³´Ï´Ù. |
|
¸ñÂ÷ |
|
¼¹® ÀÌ Ã¥À» ³»¸ç¡¦ Part 01 _µå·Ð ¸¸µé±â
1Àå ÁغñÇϱ⠵å·Ð? ÄõµåÄßÅÍ? MultiWii(¸ÖƼÀ§)? ºÎÇ° ¼±Á¤ ±¸¸Å
2Àå ¾ÆµÎÀ̳ë & ¼¾¼ ¾ÆµÎÀ̳ëPC ¿¬°á ¹× Å×½ºÆ® ȯ°æ ¼³Á¤ ¾ÆµÎÀÌ³ë °³¹ß ȯ°æ ¼³Ä¡ ¼¾¼ ¿¬°á
3Àå Á¶¸³Çϱ⠱âü Á¶¸³ ¼Ò½º ÄÚµå ºôµå & ´Ù¿î·Îµå MultiWii configuration ¿¬µ¿ ¼Û¼ö½Å±â RF ¹ÙÀεù ¹× µ¿ÀÛ ½ÅÈ£ È®ÀÎ ¸ðÅÍ ¿¬°á È®ÀÎ 4Àå ºñÇà ÇÁ·ÎÆç·¯ ¿¬°á ºñÇà ¸ðµå ¼¼Æà µå·Ð ¶ç¿ì±â Á¶Á¾ ¹æ¹ý °¡À̵å Part 02 _µå·Ð Á» ´õ ±í°Ô ¾Ë¾Æº¸±â
5Àå µå·ÐÀ» ±¸¼ºÇÏ´Â ¸ðµç °Í ÇÁ·ÎÆç·¯ ¸ðÅÍ ESC(Electronic Speed Control) ¹èÅ͸® ÇÁ·Î¼¼¼ ¼Û¼ö½Å±â
6Àå MultiWii ¼Ò½º ÄÚµå ¼Ò½º ÄÚµå ¸®ºä Multilwii configuration
7Àå ¿ÀǼҽº Ç÷§Æû Multiwii ±â¹Ý ¼Ò½º ÄÚµå ¿ÀÇÂÆÄÀÏ·µ ±â¹Ý ¼Ò½º ÄÚµå 3D robotics»ç ¼Ò½º ÄÚµå µå·Ð º¸µå ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ
ã¾Æº¸±â¼¹®
ÀÌ Ã¥À» ³»¸ç¡¦
Part 01 _µå·Ð ¸¸µé±â
1Àå ÁغñÇϱâ
µå·Ð? ÄõµåÄßÅÍ? MultiWii(¸ÖƼÀ§)?
ºÎÇ° ¼±Á¤
±¸¸Å
2Àå ¾ÆµÎÀ̳ë & ¼¾¼
¾ÆµÎÀ̳ëPC ¿¬°á ¹× Å×½ºÆ® ȯ°æ ¼³Á¤
¾ÆµÎÀÌ³ë °³¹ß ȯ°æ ¼³Ä¡
¼¾¼ ¿¬°á
3Àå Á¶¸³Çϱâ
±âü Á¶¸³
¼Ò½º ÄÚµå ºôµå & ´Ù¿î·Îµå
MultiWii configuration ¿¬µ¿
¼Û¼ö½Å±â RF ¹ÙÀεù ¹× µ¿ÀÛ ½ÅÈ£ È®ÀÎ
¸ðÅÍ ¿¬°á È®ÀÎ
4Àå ºñÇà
ÇÁ·ÎÆç·¯ ¿¬°á
ºñÇà ¸ðµå ¼¼ÆÃ
µå·Ð ¶ç¿ì±â
Á¶Á¾ ¹æ¹ý °¡À̵å
Part 02 _µå·Ð Á» ´õ ±í°Ô ¾Ë¾Æº¸±â
5Àå µå·ÐÀ» ±¸¼ºÇÏ´Â ¸ðµç °Í
ÇÁ·ÎÆç·¯
¸ðÅÍ
ESC(Electronic Speed Control)
¹èÅ͸®
ÇÁ·Î¼¼¼
¼Û¼ö½Å±â
6Àå MultiWii ¼Ò½º ÄÚµå
¼Ò½º ÄÚµå ¸®ºä
Multilwii configuration
7Àå ¿ÀǼҽº Ç÷§Æû
Multiwii ±â¹Ý ¼Ò½º ÄÚµå
¿ÀÇÂÆÄÀÏ·µ ±â¹Ý ¼Ò½º ÄÚµå
3D robotics»ç ¼Ò½º ÄÚµå
µå·Ð º¸µå
½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ
ã¾Æº¸±â |
|
|
|
ÀúÀÚ
|
|
±èÀ±·¡
´Ã ¹«¾ð°¡¸¦ ¸¸µå´Â °ÍÀ» ÁÁ¾ÆÇÏ°í »õ·Î¿î °ÍÀ» ÀÍÈ÷´Â °ÍÀ¸·Î ½ºÆ®·¹½º¸¦ Ǫ´Â ±«Â¥ °³¹ßÀÚÀÔ´Ï´Ù. ·Îº¿À» Àü°øÇßÀ¸¸ç ÇöÀç´Â »ï¼º ÀüÀÚ¿¡¼ 12³â° ÈÞ´ëÆùÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾î¸° ½ÃÀý ²Þ²Ù´ø ¹Ì·¡ÀÇ ³»°¡ Áö±ÝÀÇ ³»°¡ ¾Æ´Ñ ¹«¾ð°¡¸¦ ¸¸µé°í ÀÖÀ» ¶§ÀÇ ³ª¶ó´Â °ÍÀ» ±ú´ÞÀº °ÍÀº 2012³â Àç´É ±âºÎ·Î »ï¼ºÀüÀÚ ÁÖ´Ï¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¾ÆÄ«µ¥¹Ì¿¡¼ ¾ÆµÎÀÌ³ë °ü·Ã ±³Àç ÁýÇÊ¿¡ Âü¿©ÇÏ¸é¼ ¿´½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, ¾ÆÀ̵éÀ» °¡¸£Ä¡´Â °ÍÀÌ ¾ó¸¶³ª ±âºÐ ÁÁÀº °ÍÀÎÁöµµ ¾Ë°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ±× ÀÌÈÄ °³ÀÎ ÇÁ·ÎÁ§Æ®·Î ¹«¾ð°¡¸¦ ¸¸µé¸é¼ µå·Ð±îÁö ¸¸µé°Ô µÇ¾ú°í, 4³âÀüºÎÅÍ ÇÁ·Îº¸³ë ICT ¸àÅ丵 ¸àÅ並 ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ¿ÃÇØ´Â ÇÑÀÌÀ½ ICT ¸àÅ丵 ¸àÅä·Îµµ È°¹ßÇÏ°Ô È°µ¿ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, »ï¼ºÀüÀÚ Åõ¸¶·Î¿ì ¼Ö·ç¼Ç À̱״Ͻº ÆÀÀ» ¸®µùÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
|
±èÀ±·¡
|
|
|
|
|
|
|
|
Ãâ°í¾È³» |
|
|
Ãâ°í¶õ ÀÎÅÍÆÄÅ© ¹°·ùâ°í¿¡¼ µµ¼°¡ Æ÷ÀåµÇ¾î ³ª°¡´Â ½ÃÁ¡À» ¸»Çϸç, ½ÇÁ¦ °í°´´Ô²²¼ ¼ö·ÉÇϽô ½Ã°£Àº »óÇ°Áغñ¿Ï·áÇØ Ãâ°íÇÑ ³¯Â¥ + Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÔ´Ï´Ù. |
|
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼´Â ¸ðµç »óÇ°ÀÇ Àç°í°¡ ÃæÁ·ÇÒ ½Ã¿¡ ÀÏ°ý Ãâ°í¸¦ ÇÕ´Ï´Ù. |
|
ÀϺΠÀç°í¿¡ ´ëÇÑ Ãâ°í°¡ ÇÊ¿äÇÒ ½Ã¿¡´Â ´ã´çÀÚ¿¡°Ô Á÷Á¢ ¿¬¶ôÇϽðųª, °í°´¼¾ÅÍ(°í°´¼¾ÅÍ(1577-2555)·Î ¿¬¶ôÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
¹è¼Ûºñ ¾È³» |
|
|
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼ ´ë·®±¸¸Å´Â ¹è¼Û·á°¡ ¹«·áÀÔ´Ï´Ù. |
|
´Ü, 1°³ÀÇ »óÇ°À» ´Ù¼öÀÇ ¹è¼ÛÁö·Î ÀÏ°ý ¹ß¼Û½Ã¿¡´Â 1°³ÀÇ ¹è¼ÛÁö´ç 2,000¿øÀÇ ¹è¼Ûºñ°¡ ºÎ°úµË´Ï´Ù. |
¾Ë¾ÆµÎ¼¼¿ä! |
|
|
°í°´´Ô²²¼ ÁÖ¹®ÇϽŠµµ¼¶óµµ µµ¸Å»ó ¹× ÃâÆÇ»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó Ç°Àý/ÀýÆÇ µîÀÇ »çÀ¯·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
|
Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÎ ¼¿ï ¹× ¼öµµ±ÇÀº 1~2ÀÏ, Áö¹æÀº 2~3ÀÏ, µµ¼, »ê°£, ±ººÎ´ë´Â 3ÀÏ ÀÌ»óÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù.
(´Ü, Åä/ÀÏ¿äÀÏ Á¦¿Ü) |
|
|
|
|
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼´Â °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼ø º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯°ú ¹ÝÇ°¿¡ µå´Â ºñ¿ëÀº °í°´´ÔÀÌ ÁöºÒÄÉ µË´Ï´Ù.
´Ü, »óÇ°À̳ª ¼ºñ½º ÀÚüÀÇ ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°Àº ¹«·á·Î ¹ÝÇ° µË´Ï´Ù.
±³È¯/¹ÝÇ°/º¸ÁõÁ¶°Ç ¹× Ç°Áúº¸Áõ ±âÁØÀº ¼ÒºñÀڱ⺻¹ý¿¡ µû¸¥ ¼ÒºñÀÚ ºÐÀï ÇØ°á ±âÁØ¿¡ µû¶ó ÇÇÇظ¦ º¸»ó ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¤È®ÇÑ È¯ºÒ ¹æ¹ý ¹× ȯºÒÀÌ Áö¿¬µÉ °æ¿ì 1:1¹®ÀÇ °Ô½ÃÆÇ ¶Ç´Â °í°´¼¾ÅÍ(1577-2555)·Î ¿¬¶ô Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
¼ÒºñÀÚ ÇÇÇغ¸»óÀÇ ºÐÀïó¸® µî¿¡ °üÇÑ »çÇ×Àº ¼ÒºñÀÚºÐÀïÇØ°á±âÁØ(°øÁ¤°Å·¡À§¿øȸ °í½Ã)¿¡ µû¶ó ºñÇØ º¸»ó ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
|
|
»óÇ°À» °ø±Þ ¹ÞÀ¸½Å ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳» °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
°ø±Þ¹ÞÀ¸½Å »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥½Ã, ±¤°í ³»¿ë°ú ´Ù¸£°Å³ª ´Ù¸£°Ô ÀÌÇàµÈ °æ¿ì¿¡´Â °ø±Þ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 3°³¿ùÀ̳», ±×»ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÈ ³¯ ¶Ç´Â ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´ø ³¯·ÎºÎÅÍ 30ÀÏÀ̳» °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
»óÇ°¿¡ ¾Æ¹«·± ÇÏÀÚ°¡ ¾ø´Â °æ¿ì ¼ÒºñÀÚÀÇ °í°´º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯Àº »óÇ°ÀÇ Æ÷Àå»óÅ µîÀÌ ÀüÇô ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
|
|
|
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
|
|
|
°í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì´Â ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. (´Ü, »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü) |
|
½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î ¹°Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ¶³¾îÁø °æ¿ì´Â ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
Æ÷Àå °³ºÀµÇ¾î »óÇ° °¡Ä¡°¡ ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì´Â ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ¹ÝÇ° ȯºÒ |
|
|
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°À» µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. |
|
1°³ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ´Ù¸¥ Áö¿ª ¹ÝÇ°À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌÁ¡ ¾çÇØÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
|
|
|
|
|