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 목차 |
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| 1장 ROS 시작하기
2장 ROS의 구조와 개념
3장 시각화와 디버그 툴
4장 3차원 모델링과 시뮬레이션
5장 네비게이션 스택-로봇 구성
6장 네비게이션 스택-설치 그 이후
7장 Movelt!으로 조작하기
8장 ROS로 센서와 액추에이터 사용하기
9장 컴퓨터 비전
10장 포인트 클라우드 |
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저자
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Anil mahtani
저서 [ROS로 효과적인 로봇 프로그래밍하기]
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Luli Sanchez
저서 [ROS로 효과적인 로봇 프로그래밍하기]
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Enrique Fernandez
저서 [ROS로 효과적인 로봇 프로그래밍하기]
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Aaron Martinez
저서 [ROS로 효과적인 로봇 프로그래밍하기]
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Anil Mahtani, Luis Sanchez, Enrique Fernandez
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역자
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김종욱
역서 [ROS로 효과적인 로봇 프로그래밍하기]
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김종욱
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, 1,750원
