1965년 경기도 화성에서 태어나 경희대학교에서 치의학을 공부했으며, 1984년 '새벗문학상'에 동시가 당선되어 작품 활동을 시작했다. 대한민국문학상, 한국어린이도서상, 서덕출문학상, 윤석중문학상을 받았으며, 초등 학교 국어 교과서에 '벙어리 장갑', '거인들이 사는 나라', '발톱', '시간여행', '그림자', '넌 바보다' 등 6편의 동시가 실렸다. 지은 책으로 동시집 '거인들이 사는 나라', '바퀴 달린 모자', '배꼽', '엉덩이가 들썩들썩', 비평집 '동화책을 먹는 치과의사' 등이 있으며, 현재 아동청소년문학 전문 출판사 ‘푸른책들’ 대표와 건국대학교 대학원 동화미디어창작학과 겸임교수로 일하고 있다.

어린이용 동화 작가로 인정을 받기 전까지 요리사, 대학교수, 텔레비전 아트 디렉터, 삽화가 등 다양한 직업을 거쳤다.자신의 아이들에게 '아서에 대한 이야기'를 해주다가 그 이야기들을 묶어 동화책으로 만든 것이 'Arthur' 시리즈이다. 아서 시리즈는 출간 된 이래 TV 어린이 만화영화 시리즈로 제작되어 많은 어린이들에게 사랑을 받고 있다. 현재 가족들(두 아들, 딸, 부인)과 함께 메사추세츠주에서 살고 있다. 에미상을 여섯 번이나 탔다.