이 책은 바쁜 현대인들이 집에서도 요가를 따라할 수 있게 동영상 4편(초급 55분 2편, 중급 60분 2편)이 함께 포함된 책이다. 3년 전 이 책이 처음 출간되었으나 시판되지는 않았다. 그러나 요가를 수련하는 사람들 사이에 지속적인 인기가 있어서 금번에 다시 수정, 보완하여 출간하게 되었으며, 시중에 판매도 할 예정이다. 이 책은 요가 수련을 할 때, 책과 동영상을 보면서 따라한다면 무리하지 않고 집에서도 요가를 즐길 수 있도록 구성되어 있다. 기본 동작을 중심으로 엮었으며, 특히 정확한 행법으로 균형을 잡아야 하는 서서하는 자세들은 수련자가 다치지 않도록 세세하게 설명하였다. 오랜 시간 노력을 기울여 건강은 물론 휘트니스(몸매,체형관리) 효과도 함께 얻을 수 있도록 하는 데 주안점을 두었으므로 이 책은 모든 요가 지도자들의 티칭 교본으로도 손색이 없다고 본다. 또 성장과 두뇌 활성화에 좋은 요가. 허리(요통), 어깨, 목, 오십견, 체형 교정에 좋은 요가, 취침 전과 기상 후의 요가. 생리기간이나 집안일 후의 요가, 직장에서 할 수 있는 요가, 좌선 후의 요가 등도 수록하였다. 요가를 40년 가까이 수련해 오고 있는 저자는 오랜 기간을 두고 연구하고 다듬어 이 책을 출판하게 되었다. 현재 저자는 학생들에게 무료로 요가 보급을 하는 데 가장 노력을 많이 기울이고 있다. 대구여고에서 5년째 전교생을 대상으로 요가를 가르쳐 왔으며, 경화여고와 경암중 전교생들에게도 무료로 요가를 보급하고 있다. 또 서울, 부산, 대구에 아헹가 요가센터를 운영하여 그 수익으로 학생들을 가르치는 강사들에게 보수를 지불해 오고 있다. 건강은 돈으로 살 수 없다! 오직 땀 흘리는 수련만이 필요할 뿐이다!

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