고려대학교 한국사학과를 졸업하고 10년간 국내와 해외의 박물관, 세계 문화 유산, 유적지 등 역사의 현장에서 어린이·청소년들과 함께 역사 체험 학습을 하며 세계 속의 우리 역사와 문화를 탐구하는 활동을 해 왔다. 현재는 '이기범 역사&체험학습 연구소'의 대표이자 고려대학교 평생교육원 강사로 일하며 학생들과 선생님들을 대상으로 역사·문화재 특강, 국내와 해외 역사 탐방을 하고 있다. 2006년부터는 '바로 보는 역사와 문화'라는 주제로 일본과 중국의 역사 왜곡 및 잘못 알려진 우리의 역사를 바로 알리기 위한 프로그램을 진행하고 있다. 저서로는 '서대문 형무소 역사관', '하늘 높이 솟은 간절한 바람 탑' 등이 있다.

대학에서 그림 공부를 하다 그림책이 좋아 지금은 어린이 책 일러스트레이터가 되었다. 그린 책으로 《이봄해 햇살이 쨍》, 《기다려》, 《돈가스 안 먹는 아이》, 《살아있는 역사, 꿈이 되는 직업》 등이 있다.