서울대학교 문리과대학 고고인류학과(문학사), 미국 하버드대학교 대학원 미술사학과(문학석사, 철학박사), 미국 프린스턴대학교 대학원 고고미술사학과 수학, 전(前) 홍익대학교 미술대학 교수, 박물관장, 서울대학교 인문대학 고고미술사학과 교수, 박물관장, 한국정신문화연구원 초대 예술연구실장, 명지대학교 인문대학 미술사학과 석좌교수, 문화재청 국외소재문화재재단 초대 이사장, 한국대학박물관협회 회장, 한국미술사교육학회 대표, 한국미술사학회 회장, 문화체육부 학예사운영위원회 위원장, 국립중앙박물관 운영자문위원회 위원장, 문화재청 문화재위원회 위원장, 문화체육관광부 영정·동상심의위원회 위원장, 현(現) 서울대학교 인문대학 고고미술사학과 명예교수. 주요 저서로는 『한국회화사』(일지사, 1980), 『한국회화의 전통』(문예출판사, 1988), 『옛궁궐그림』(대원사, 1997), 『한국회화의 이해』(시공사, 2000), 『한국회화사 연구』(시공사, 2000), 『한국의 미술과 문화』(시공사, 2000), 『한국미술의 역사』(시공사, 2003)(공저), 『고구려 회화』(효형출판, 2007), 『미술사로 본 한국의 현대미술』(서울대학교출판부, 2008), 『한국미술의 美』(효형출판, 2008)(공저), 『개정신판 안견과 몽유도원도』(사회평론, 2009), 『역사와 사상이 담긴 조선시대 인물화』(학고재, 2009)(공편), 『청출어람의 한국미술』(사회평론, 2010), 『한국 그림의 전통』(사회평론, 2012), 『한국 미술사 연구』(사회평론, 2012), 『한국 고분벽화 연구』(사회평론, 2013), 『조선시대 산수화 특강』(사회평론, 2015), 『한국의 해외문화재』(사회평론, 2016),『한국 회화의 4대가』(사회평론, 2019), 『한국의 미술문화와 전시』(사회평론, 2022) 등이 있다.