캐나다에서 출생했으며 대학에서 심리학을 공부한 후, 시카고 대학교와 런던 경제학 대학에서 사회인류학을 전공했다. 1957년 런던의 가족들에 대한 인류학 연구서인 『가족과 사회적 네트워크』, 그리고 후에 통가 왕국에 관한 논문을 출간했다. 런던의 정신분석 연구소에서 정신분석 훈련을 받았고, 영국 정신분석협회의 훈련분석가이자 개인 임상가로 활동했다. 클라인 정신분석에 관한 여러 논문을 발표했으며, 10년간 라우틀리지(Routledge) 출판사 및 타비스톡 연구소의 정신분석 저작 시리즈의 책임 편집자로도 활동했다.

서울 시립대학교 도시인문학연구소 교수. 서울대 법대와 총신대 신학대학원을 졸업한 후 독일 브레멘 대학과 프랑스 파리 10대학에서 정신분석과 철학을 전공했고, 철학박사학위를 받았다(브레멘대학교). 라깡주의 분석가에게서 (교육)분석을 받았으며, 현재 정신분석 상담가로도 활동하고 있다. 저서로는 '오이디푸스 콤플렉스, 남자의 성, 여자의 성', '라깡과 현대철학', '라깡의 재탄생'(공저) 등이 있고, 역서로는 '욕망의 전복', '노아의 외투', '라깡과 정신분석임상: 구조와 도착증', '프로이트.라깡 정신분석임상', '강박증: 의무의 감옥', '독일음악미학'등이 있으며, 이외에도 '들뢰즈의 욕망이론: 라깡적 관점에서의 비판적 고찰', '정신분석과 맑시즘: 알튀세르 맑시즘에 관한 새로운 정치.윤리적 독해의 시도'등, 헤겔, 지젝, 프랑스, 독일 철학에 관한 다수의 철학 및 정신분석 논문을 발표했다.