|
|
|
|
|
|
|
Ã¥³»¿ë |
|
¡°»ý°¢´ë·Î ºí·ÏÄÚµù¡± ù¹ø° ½Ã¸®Áî´Â
±³À°¿ë ·Îº¿ Ç÷§Æû°ú ½ºÅ©·¡Ä¡ ºí·ÏÄÚµù ÅøÀ» ÇÔ²² »ç¿ëÇÏ¿© ÄÚµù±³À°À» ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºÇÑ ±³ÀçÀÔ´Ï´Ù.
±×·± ÀÌÀ¯·Î, ºí·Ï ÄÚµùÀ» ¹è¿ì´Â »ç¶÷µéÀÌ ±³À°¿ë ·Îº¿¿¡ ½±°Ô Á¢±ÙÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °í¹ÎÀ» Çؼ ¸¸µé¾îÁø Á¦Ç°ÀÌ ¹Ù·Î Jellibi (Á©¸®ºñ) º¸µåÀÔ´Ï´Ù.
±³À° ÁøÇà ¹æ½ÄÀº 1±Ç¿¡¼ ±âÃʸ¦ °øºÎÇÑ ÈÄ, 2±Ç¿¡¼ È®ÀåµÈ ¸ðµâ ±¸¼ºÇ° ( ¼¾¼ ¸ðµâ µî )°ú °áÇÕÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ±³À°ÀÇ ¼öÁØÀ» ³ô¿© ³ª°©´Ï´Ù. À̾î¼, 3±ÇºÎÅÍ´Â IoT ¿¡ ´ëÇÑ Á¦Ç° ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ °¡Áö°í ±³À°¿ë ±³Àç°¡ ¸¸µé¾î Áú °ÍÀ̸ç, Àü¹®ÄÚµù±³À° ±³Àç·Î [±³Àç+±³±¸ ¼¼Æ®]·Î ÃâÆÇÇÏ°Ô µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
ÇØ´çµµ¼ÀÇ ÄÚµùÀº Å丶ÅäºÏ Ä«Æä¿¡¼ ¹«·á·Î ¹ÞÀ¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
https://cafe.naver.com/arduinofun |
|
¸ñÂ÷ |
|
01Àå µé¾î°¡±â
¿ì¸®ÀÇ ¸ñÇ¥ 014
Á©¸®ºñ º¸µåÀÇ ±¸¼º 020
¿ì¸®ÀÇ Ä£±¸µé 022
02Àå ¼³Ä¡Çϱâ
½ºÅ©·¡Ä¡¿Í ¿¥ºí·Ï 026
¾ÆµÎÀ̳ë(Arduino) ¼³Ä¡ 028
¿¥ºí·Ï(mBlock) ¼³Ä¡ 034
½ºÇÁ¶óÀÌÆ®¿Í Ä£ÇØÁ®¿ä 040
03Àå Á©¸®ºñ º¸µå ½ÃÀÛÇϱâ
½ÃÀÛÇϱâ Àü¿¡ 054
Á©¸®ºñ º¸µå ¿¬°áÇϱâ 058
LED¿Í LED¸¦ ±¸µ¿ÇÏ´Â ¿ø¸® 064
Á©¸®ºñ º¸µåÀÇ LED ±¸µ¿ÇØ º¸±â 070
Ǫ½Ã ¹öÆ° ÀÌÇØÇϱâ 072
Ǫ½Ã ¹öÆ°°ú LED ¹öÆ° »ç¿ëÇϱâ 074
04Àå LED ¹à±â Á¶Àý
½ÃÀÛÇϱâ Àü¿¡ 082
LEDÀÇ ¹à±â Á¶Àý 085
Á©¸®ºñ º¸µå¿¡¼ °£ÆíÇÏ°Ô LED ¹à±â Á¶ÀýÇØ º¸±â 088
¹öÆ°À¸·Î LED ¹à±â Á¶ÀýÇϱâ 091
05Àå º¯¼öÀÇ °³³ä¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ¿Í
Á¶µµ¼¾¼¸¦ÀÌ¿ëÇؼLED¹à±âÁ¶ÀýÇϱâ
Á¶µµ ¼¾¼ÀÇ °³³ä 098
º¯¼ö¸¦ ÀÌ¿ëÇؼ Á¶µµ ¼¾¼ ÀÐ¾î º¸±â 100
Á¶µµ ¼¾¼ÀÇ °ªÀ» ÀÌ¿ëÇؼ LEDÀÇ ¹à±â Á¶ÀýÇϱâ 108
06Àå ¹öÆ°À¸·Î Á©¸®ºñ ¿òÁ÷À̱â
¿ì¸®°¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °Íµé 118
¹öÆ°À» ´·¯ Á©¸®ºñ ¿òÁ÷ÀÌ°Ô Çغ¸±â 123
¿òÁ÷ÀÓ¿¡ ÇѰ踦 ÁÖ±â 132
°È´Â ¸ð¾ç°ú ¹æÇâ Àüȯ ±¸ÇöÇϱâ 136
07Àå ´ç±Ù ¶³¾îÁö´Â È¿°ú ¸¸µé±â
½ÃÀÛÇϱâ 144
´ç±Ù µî·ÏÇϱâ 148
´ç±Ù ¶³¾îÁö°Ô Çϱâ 154
¶³¾îÁö´Â ´ç±ÙÀÇ Ã¹ À§Ä¡¿Í ¸ØÃß´Â ±â´É Ãß°¡Çϱâ 159
¶³¾îÁø ´ç±Ù ´Ù½Ã ½ÃÀÛ À§Ä¡¿¡¼ ¶³¾îÁö´Â µ¿ÀÛ ¹«ÇÑ ¹Ýº¹Çϱâ 164
08Àå ´ç±ÙÀ» ¸ÔÀ»¶§¸¶´Ù Á¡¼ö ¿Ã¸®±â
ÁغñÇϱâ 170
Á¡¼ö º¯¼ö ¸¸µé±â 175
´ç±ÙÀÌ »õ·Î ½ÃÀÛÇÏ´Â Á¶°Ç º¯°æÇϱâ?Á¶°Ç¹®ÀÇ ±×¸®°í(AND)¿Í ¶Ç´Â(OR) 178
Á©¸®ºñ°¡ ´ç±ÙÀ» ¸ÔÀ¸¸é Á¡¼ö¸¦ ¿Ã¸®±â 184
09Àå ¹Ì¼¼¸ÕÁö ¾Ç´ç µîÀåÇϱâ
ÁغñÇϱâ 192
¹Ì¼¼¸ÕÁö µîÀåÇϱâ 195
¹Ì¼¼¸ÕÁö ¿òÁ÷À̱â 201
¹Ì¼¼¸ÕÁö ¿òÁ÷ÀÓÀ» Á» ´õ Àç¹ÌÀÖ°Ô Ç¥ÇöÇϱâ 203
¹Ì¼¼¸ÕÁö¿¡ ¸ÂÀ¸¸é ±âȸ°¡ ÁÙ¾îµé°Ô Çϱâ 205
¹Ì¼¼¸ÕÁö¿Í Á©¸®ºñ°¡ ¸¸³µÀ» ¶§ ´ëÀÀÇϱâ 212
10Àå °ÔÀÓÀÇ ¿©Å¸ ¼³Á¤°ú È¿°ú ÁÖ±â
ÁغñÇϱâ 216
¹Ì¼¼¸ÕÁö¿¡ ´ê¾ÒÀ» ¶§ À½Çâ È¿°ú ÁÖ±â 218
±âȸ°¡ ´ÙµÇ¸é °ÔÀÓ ¸ØÃß±â 223
¹Ì¼¼¸ÕÁö°¡ ´ç±Ù¿¡ ´êÀ¸¸é ´ç±ÙÀÌ »ç¶óÁö°Ô Çϱâ 225
´ç±Ù ¿©·¯ °³ ¸¸µé±â 230
11Àå °ÔÀÓ ³À̵µ Á¶ÀýÇϱâ
ÁغñÇϱâ 236
°ÔÀÓ ³À̵µ¸¦ Á¶ÀýÇϱâ À§ÇÑ °èȹ Àâ±â 238
Á¡¼ö¿¡ µû¸¥ ¹Ì¼¼¸ÕÁö ¼Óµµ Á¶Àý 240
Äڵ带 Á» ´õ ½±°Ô ¸¸µé±â 246
12Àå °ÔÀÓ ´Ùµë°í Ãß°¡ ±â´É ±¸ÇöÇϱâ
ÁغñÇϱâ 256
¹è°æ±×¸² ¹Ù²Ù±â 258
¹Ì¼¼¸ÕÁö Çϳª ´õ ¸¸µé±â 262
ÀϺΠ¹®Á¦ ¼öÁ¤Çϱâ 272
13Àå ½¯µå ¾ÆÀÌÅÛ ¸¸µé±â 1
ÁغñÇϱâ 278
½¯µå ¾ÆÀÌÅÛÀÇ µîÀå 280
¿ì»ê ¾ÆÀÌÅÛ È¹µæ °úÁ¤ ºí·Ï ÄÚµùÇϱâ 283
½¯µå °³¼ö °ü¸®Çϱâ 287
½¯µå ¾ÆÀÌÅÛ µîÀåÇϱâ 292
14Àå ½¯µå ¾ÆÀÌÅÛ ¸¸µé±â 2
ÀÌÀü À̾߱â 300
½¯µå ¾ÆÀÌÅÛ µîÀå À§Ä¡ ¼±Á¤Çϱâ 301
½¯µå ¾ÆÀÌÅÛ »ç¿ë Á¶°Ç ºí·ÏÄÚµùÇϱâ 306
¹æ¼ÛÇϱ⠱â´ÉÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ½¯µå ¾ÆÀÌÅÛ ±¸ÇöÇϱâ 309
½¯µå¾ÆÀÌÅÛ È¿°ú ±¸ÇöÇϱâ 315
15Àå °ÔÀÓ ¿Ï¼º
ÁغñÇϱâ 322
°ÔÀÓÀÌ ³¡³¯ ¶§ È¸é ±¸¼ºÀ» À§ÇÑ Áغñ 323
°ÔÀÓ Á¡¼ö ¸¶Áö¸·¿¡ Ç¥±âÇϱâ 334
¸¶Ä¡¸ç¡¦ 337 |
|
º»¹®Áß¿¡¼ |
|
¸Ó¸®¸»
¿äÁò ±³À°°ú IT ºÐ¾ß¿¡¼ ÃÖ°íÀÇ Å°¿öµå¶ó¸é ÄÚµù°ú ·Îº¿ÀÏ °Ì´Ï´Ù. ±â¼úÀû ºÐ¾ßµéÀº ´ëºÎºÐ ºü¸£°Ô ¹ßÀüÇÏ´Ù°¡ ¶Ç ¾ÈÁ¤ÈµÇ°í ¶Ç Á¤Ã¼µÇ´Â °úÁ¤À» °ÅÄ¡°Ô µÇ´Âµ¥, ÇöÀç ÄÚµù°ú ·Îº¿Àº ºÐ¸í ºü¸£°Ô ¹ßÀüÇÏ´Â °úÁ¤ÀÌ¸é¼ ¶Ç ÇÑ µ¿¾È ¹ßÀü »óŸ¦ °è¼Ó À¯ÁöÇÏ°Ô µÉ °ÍÀ̶ó´Â ¿¹ÃøÀ» ¸¹ÀÌ ÇÕ´Ï´Ù. ƯÈ÷, ÀÌ¹Ì ¿Ü±¹ÀÇ ±Û·Î¹ú ±â¾÷¿¡¼´Â Çйúº¸´Ù ÄÚµù ´É·Â¸¸ °¡Áö°í Á÷¿øÀ» ä¿ëÇÏ´Â µî ½Ç·Â Áß½ÉÀÇ Ã¤¿ë ¹®È±îÁö Á¤ÂøÀ» ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
ƯÈ÷ ÀΰøÁö´É ºÐ¾ß¿¡¼´Â ÇмúÀû ½ÇÇè ´Ü°è¸¦ Áö³ª ÀÌÁ¦´Â »ê¾÷¿¡ Á÷Á¢ Àû¿ëµÇ´Â ´Ü°è¿¡ ÁøÀÔÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀΰøÁö´ÉÀÇ ÀÌ·¯ÇÑ ¹ßÀüÀº ºÐ¸í °è»ê ´É·ÂÀÌ ¶Ù¾î³ ÄÄÇ»Æà ±â¼úÀÇ µîÀå°ú ¼¼°èÀû ¼®ÇеéÀÇ ¾Ë°í¸®Áò °³¹ßÀÌ Áß¿äÇÑ ¿ªÇÒÀ» ÇßÁö¸¸, ±× ÈÄ ÀÌÁ¤µµ Æı޷ÂÀ» °¡Áö°Ô µÈ °ÍÀº Á¢±Ù¼ºÀÌ ¶Ù¾î³ S/W Ç÷§ÆûÀÇ ¿ªÇÒÀÌ ÄǽÀ´Ï´Ù. Á÷ÀåÀÌ ÀÖ´Â ¼ºÀεé Á¶Â÷µµ ÀÌÁ¦´Â PythonÀ» È°¿ëÇÑ µ¥ÀÌÅÍ »çÀ̾𽺠ºÐ¾ß³ª ÀΰøÁö´ÉÀ» °øºÎÇϱâ À§ÇÑ ¿±â°¡ ¶ß°Ì½À´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿¿¡¼ »ê¾÷¿ë ·Îº¿, Çùµ¿ ·Îº¿ µî ÀüÅëÀû ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼µµ ÀΰøÁö´É ¿Ç³ÀÇ ¿µÇâ±Ç¿¡ µé¾î°¬½À´Ï´Ù. ·Îº¿ ºÐ¾ß´Â ÄÚµù ´É·Â°ú ÇÔ²² ·Îº¿À̶ó´Â Çϵå¿þ¾î¿¡ ´ëÇÑ ÀûÀÀµµ ÇÊ¿äÇؼ °ü·Ã ÀÎÀ縦 À°¼ºÇÏ´Â °Í¿¡ ¸¹Àº ½Ã°£ÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
±×·± Àǹ̿¡¼ ºÐ¸í º¸´Ù ÀÏÂï ÄÚµù°ú ·Îº¿À» ÀÌÇØÇÏ´Â °ÍÀº ºÐ¸í Áß¿äÇÑ Àǹ̸¦ °¡Áý´Ï´Ù. ±×·¯³ª ÄÚµù¿¡¼´Â ¼ö¸¹Àº ¾ð¾îÁß¿¡¼ ¾î¶² ¾ð¾î¸¦ ¼±ÅÃÇؼ ÇнÀÇÒÁö Á¤ÇÒ ¼ö ¾ø´Â ´Ü°è°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·²¶§ ÄÚµùÀÇ ½À°üÀ» ¸¸µé¾î ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â ÃÖÀûÀÇ ÄÚµù ÇнÀ ¹æ¹ýÀÌ ºí·Ï ÄÚµùÀÔ´Ï´Ù. Á÷°üÀûÀ¸·Î ºí·ÏÀ» ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¼ Áö·çÇÏ°í µüµüÇÑ ¹®¹ýÀû ¿ä¼Ò¸¦ ÇнÀÇÏÁö ¾Ê¾Æµµ µÉ Á¤µµ·Î °£´ÜÇؼ ÄÚµùÇÏ´Â ½À°ü¿¡ ÁýÁßÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·± ºí·Ï ÄÚµù°ú ÇÔ²² ·Îº¿À» Á¢¸ñÇؼ ÇнÀÇÑ´Ù¸é ÇнÀÀ» À§ÇØ ÇнÀÇؾßÇÒ ³»¿ëÀÌ ¸¹¾Æ Èï¹Ì¸¦ ÀÒ¾î¹ö¸®Áö ¾ÊÀ» °Ì´Ï´Ù.
ÀúÈñ´Â ±×·¡¼ ºí·Ï ÄÚµù°ú ·Îº¿¿¡ º¸´Ù ½±°Ô Á¢±ÙÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °í¹ÎÇß½À´Ï´Ù. Çϵå¿þ¾î ºÎºÐ¿¡¼µµ Èï¹Ì¸¦ ÀÒÁö ¾Ê°í, ¶Ç ºí·Ï ÄÚµùÀÇ ÀåÁ¡À» ³õÄ¡Áö ¾Êµµ·Ï ³ë·ÂÇß½À´Ï´Ù. ÄÚµùÇÏ´Â ½À°ü°ú ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ Èï¹Ì¸¦ ´À³¢°í Áñ°Å¿î ½Ã°£ÀÌ µÉ ¼ö ÀÖÀ» °Ì´Ï´Ù. |
|
|
|
ÀúÀÚ
|
|
¹ÎÇü±â
±¹¸³Ã¢¿ø´ëÇб³ Á¦¾î°èÃø°øÇаú¿¡¼ Á¦¾î°øÇÐÀ» Àü°øÇÏ°í °øÇÐ ¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. ¿£Æ¼·º½º ·Îº¿¿¬±¸¼Ò ¼ÒÀå, ¹Ì·¡ÄÄÆÛ´Ï ¼ö¼ú·Îº¿ ¿¬±¸¼Ò Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø µîÀ» ¿ªÀÓÇß°í, ±¹°¡Á÷¹«´É·ÂÇ¥ÁØ(NCS) Áß¿¡¼ ·Îº¿ Àΰø Áö´É/±â°è Çϵå¿þ¾î ÇнÀ ¸ðµâ °³¹ß¿¡ Âü¿©Çß´Ù. ±º»ç¿ë ·Îº¿, ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿, 3D ÇÁ¸°ÅÍ, ½º¸¶Æ®Æù ±¤ÇÐ ¿µ»ó ¾ÈÁ¤È(OIS) µî ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿ ȤÀº Á¦¾î ±â¼ú °³¹ß¿¡ Âü¿©Çϸé¼, ·Îº¿ÀÌ ¼öÁýÇÑ ´Ù¾çÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ ºÐ¼®ÇÏ´Â °úÁ¤À» ´Ù¼ö °æÇèÇß´Ù. ÀÏ»ó »ýÈ°ÀÇ Áú¹®À» µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®À» ÅëÇØ Á÷Á¢ È®ÀÎÇÏ´Â °ÍÀÌ Ãë¹ÌÀ̸ç, ÇöÀç ·Îº¿ºÎÅÍ µ¥ÀÌÅÍ °úÇбîÁö ´Ù·ç´Â ºí·Î±×(http://pinkwink.kr)¸¦ ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÃÖ±Ù¿¡´Â µ¥ÀÌÅÍ °úÇаú ¸Ó½Å·¯´×, ·Îº¿À» ÁÖÁ¦·Î ´Ù¾çÇÑ ¿¬±¸ ¹× °¿¬È°µ¿À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. [Àú¼] ÆÄÀ̽ãÀ¸·Î µ¥ÀÌÅÍ ÁÖ¹«¸£±â »ý°¢´ë·Î ºí·ÏÄÚµù 1, 2
|
ÆÄÀ̽ãÀ¸·Î µ¥ÀÌÅÍ ÁÖ¹«¸£±â | ¹ÎÇü±â | ºñÁ¦ÀÌÆÛºí¸¯
´©±¸³ª ÆÄÀ̽㠳ʵµ µ¥ÀÌÅÍ °¡Áö°í ³î ¼ö ÀÖ¾î! 1 | ¹ÎÇü±â | ÀÕÇÃ
´©±¸³ª ÆÄÀ̽㠳ʵµ µ¥ÀÌÅÍ °¡Áö°í ³î ¼ö ÀÖ¾î! 1 | ¹ÎÇü±â | Å丶ÅäºÏ
»ý°¢´ë·Î ºí·ÏÄÚµù 2: ¾ÆµÎÀÌ³ë ºí·ÏÄÚµùÀ¸·Î ±¸ÇöÇÏ´Â ¶óÀÎÆ®·¹À̼ | ¹ÎÇü±â | Å丶ÅäºÏ
|
|
·Îº¿¾Ø¸ð¾î
Àú¼ [»ý°¢´ë·Î ºí·ÏÄÚµù]
|
»ý°¢´ë·Î ºí·ÏÄÚµù 2: ¾ÆµÎÀÌ³ë ºí·ÏÄÚµùÀ¸·Î ±¸ÇöÇÏ´Â ¶óÀÎÆ®·¹À̼ | ·Îº¿¾Ø¸ð¾î | Å丶ÅäºÏ
|
|
¹ÎÇü±â
¹ÎÇü±â´Â ±¹¸³Ã¢¿ø´ëÇб³ Á¦¾î°èÃø°øÇаú¿¡¼ Á¦¾î°øÇÐÀ» Àü°øÇÏ°í °øÇÐ ¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù.
¿£Æ¼·º½º ·Îº¿¿¬±¸¼Ò ¼ÒÀå, ¹Ì·¡ÄÄÆÛ´Ï ¼ö¼ú·Îº¿ ¿¬±¸¼Ò Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø µîÀ» ¿ªÀÓÇß°í, ±¹°¡Á÷¹«´É·ÂÇ¥ÁØ(NCS) Áß¿¡¼ ·Îº¿ Àΰø Áö´É/±â°è Çϵå¿þ¾î ÇнÀ ¸ðµâ °³¹ß¿¡ Âü¿©Çß´Ù.
±º»ç¿ë ·Îº¿, ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿, 3D ÇÁ¸°ÅÍ, ½º¸¶Æ®Æù ±¤ÇÐ ¿µ»ó ¾ÈÁ¤È(OIS) µî ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿ ȤÀº Á¦¾î ±â¼ú °³¹ß¿¡ Âü¿©Çϸé¼, ·Îº¿ÀÌ ¼öÁýÇÑ ´Ù¾çÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ ºÐ¼®ÇÏ´Â °úÁ¤À» ´Ù¼ö °æÇèÇß´Ù.
ÀÏ»ó »ýÈ°ÀÇ Áú¹®À» µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®À» ÅëÇØ Á÷Á¢ È®ÀÎÇÏ´Â °ÍÀÌ Ãë¹ÌÀ̸ç, ÇöÀç ·Îº¿ºÎÅÍ µ¥ÀÌÅÍ °úÇбîÁö ´Ù·ç´Â ºí·Î±×(http://pinkwink.kr)¸¦ ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÃÖ±Ù¿¡´Â ÀÛÀº ½ºÅ¸Æ®¾÷ÀÎ ·Îº¿¾Ø¸ð¾îÀÇ ¼ö¼®¿¬±¸¿øÀ¸·Î¼ Àç¹ÌÀÖ´Â ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸ °³¹ßÀ» ¼öÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|
ÆÄÀ̽ãÀ¸·Î µ¥ÀÌÅÍ ÁÖ¹«¸£±â | ¹ÎÇü±â | ºñÁ¦ÀÌÆÛºí¸¯
»ý°¢´ë·Î ºí·ÏÄÚµù 2: ¾ÆµÎÀÌ³ë ºí·ÏÄÚµùÀ¸·Î ±¸ÇöÇÏ´Â ¶óÀÎÆ®·¹À̼ | ¹ÎÇü±â | Å丶ÅäºÏ
´©±¸³ª ÆÄÀ̽㠳ʵµ µ¥ÀÌÅÍ °¡Áö°í ³î ¼ö ÀÖ¾î! 1 | ¹ÎÇü±â | Å丶ÅäºÏ
´©±¸³ª ÆÄÀ̽㠳ʵµ µ¥ÀÌÅÍ °¡Áö°í ³î ¼ö ÀÖ¾î! 1 | ¹ÎÇü±â | ÀÕÇÃ
ROS2 È¥ÀÚ°øºÎÇÏ´Â ·Îº¿SW Á÷Á¢ ¸¸µé°í ÄÚµùÇÏÀÚ | ¹ÎÇü±â | ÀÕÇÃ
|
|
·Îº¿¾Ø¸ð¾î
|
|
|
|
|
|
|
|
Ãâ°í¾È³» |
|
|
Ãâ°í¶õ ÀÎÅÍÆÄÅ© ¹°·ùâ°í¿¡¼ µµ¼°¡ Æ÷ÀåµÇ¾î ³ª°¡´Â ½ÃÁ¡À» ¸»Çϸç, ½ÇÁ¦ °í°´´Ô²²¼ ¼ö·ÉÇϽô ½Ã°£Àº »óÇ°Áغñ¿Ï·áÇØ Ãâ°íÇÑ ³¯Â¥ + Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÔ´Ï´Ù. |
|
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼´Â ¸ðµç »óÇ°ÀÇ Àç°í°¡ ÃæÁ·ÇÒ ½Ã¿¡ ÀÏ°ý Ãâ°í¸¦ ÇÕ´Ï´Ù. |
|
ÀϺΠÀç°í¿¡ ´ëÇÑ Ãâ°í°¡ ÇÊ¿äÇÒ ½Ã¿¡´Â ´ã´çÀÚ¿¡°Ô Á÷Á¢ ¿¬¶ôÇϽðųª, °í°´¼¾ÅÍ(°í°´¼¾ÅÍ(1577-2555)·Î ¿¬¶ôÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
¹è¼Ûºñ ¾È³» |
|
|
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼ ´ë·®±¸¸Å´Â ¹è¼Û·á°¡ ¹«·áÀÔ´Ï´Ù. |
|
´Ü, 1°³ÀÇ »óÇ°À» ´Ù¼öÀÇ ¹è¼ÛÁö·Î ÀÏ°ý ¹ß¼Û½Ã¿¡´Â 1°³ÀÇ ¹è¼ÛÁö´ç 2,000¿øÀÇ ¹è¼Ûºñ°¡ ºÎ°úµË´Ï´Ù. |
¾Ë¾ÆµÎ¼¼¿ä! |
|
|
°í°´´Ô²²¼ ÁÖ¹®ÇϽŠµµ¼¶óµµ µµ¸Å»ó ¹× ÃâÆÇ»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó Ç°Àý/ÀýÆÇ µîÀÇ »çÀ¯·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
|
Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÎ ¼¿ï ¹× ¼öµµ±ÇÀº 1~2ÀÏ, Áö¹æÀº 2~3ÀÏ, µµ¼, »ê°£, ±ººÎ´ë´Â 3ÀÏ ÀÌ»óÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù.
(´Ü, Åä/ÀÏ¿äÀÏ Á¦¿Ü) |
|
|
|
|
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼´Â °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼ø º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯°ú ¹ÝÇ°¿¡ µå´Â ºñ¿ëÀº °í°´´ÔÀÌ ÁöºÒÄÉ µË´Ï´Ù.
´Ü, »óÇ°À̳ª ¼ºñ½º ÀÚüÀÇ ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°Àº ¹«·á·Î ¹ÝÇ° µË´Ï´Ù.
±³È¯/¹ÝÇ°/º¸ÁõÁ¶°Ç ¹× Ç°Áúº¸Áõ ±âÁØÀº ¼ÒºñÀڱ⺻¹ý¿¡ µû¸¥ ¼ÒºñÀÚ ºÐÀï ÇØ°á ±âÁØ¿¡ µû¶ó ÇÇÇظ¦ º¸»ó ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¤È®ÇÑ È¯ºÒ ¹æ¹ý ¹× ȯºÒÀÌ Áö¿¬µÉ °æ¿ì 1:1¹®ÀÇ °Ô½ÃÆÇ ¶Ç´Â °í°´¼¾ÅÍ(1577-2555)·Î ¿¬¶ô Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
¼ÒºñÀÚ ÇÇÇغ¸»óÀÇ ºÐÀïó¸® µî¿¡ °üÇÑ »çÇ×Àº ¼ÒºñÀÚºÐÀïÇØ°á±âÁØ(°øÁ¤°Å·¡À§¿øȸ °í½Ã)¿¡ µû¶ó ºñÇØ º¸»ó ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
|
|
»óÇ°À» °ø±Þ ¹ÞÀ¸½Å ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳» °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
°ø±Þ¹ÞÀ¸½Å »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥½Ã, ±¤°í ³»¿ë°ú ´Ù¸£°Å³ª ´Ù¸£°Ô ÀÌÇàµÈ °æ¿ì¿¡´Â °ø±Þ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 3°³¿ùÀ̳», ±×»ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÈ ³¯ ¶Ç´Â ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´ø ³¯·ÎºÎÅÍ 30ÀÏÀ̳» °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
»óÇ°¿¡ ¾Æ¹«·± ÇÏÀÚ°¡ ¾ø´Â °æ¿ì ¼ÒºñÀÚÀÇ °í°´º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯Àº »óÇ°ÀÇ Æ÷Àå»óÅ µîÀÌ ÀüÇô ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
|
|
|
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
|
|
|
°í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì´Â ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. (´Ü, »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü) |
|
½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î ¹°Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ¶³¾îÁø °æ¿ì´Â ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
Æ÷Àå °³ºÀµÇ¾î »óÇ° °¡Ä¡°¡ ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì´Â ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ¹ÝÇ° ȯºÒ |
|
|
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°À» µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. |
|
1°³ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ´Ù¸¥ Áö¿ª ¹ÝÇ°À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌÁ¡ ¾çÇØÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
|
|
|
|
|