|
|
|
|
|
|
|
Ã¥³»¿ë |
|
ºí·Ï ÄÚµù°ú ¾ÆµÎÀ̳ë ÇнÀÀÚ¸¦ À§ÇÑ ±âÃÊ ÇнÀ¼
¢º ¡®ÀÚÀ²ÁÖÇà ¶óÀÎÆ®·¹À̼¡¯¶ó´Â ·Îº¿ÀÚµ¿Â÷¸¦ ¿Ï¼ºÇÏ´Â ÇнÀ
¢º Á÷°üÀûÀ¸·Î ºí·ÏÄÚµùÀ» ±¸¼ºÇÏ°í ±× °úÁ¤À» ¼ø¼ÀûÀ¸·Î ¿Ï¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ±¸¼º
¢º ÄÚµùÀ» ´Ü¼øÇÏ°Ô ¼³¸íÇÏÁö ¾Ê°í, ±× °á°ú ¾ò´Â °úÁ¤À» °í¹ÎÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ±¸¼º |
|
¸ñÂ÷ |
|
01. µé¾î°¡±â
1. ·Îº¿ Á©¸®ºñ ¼Ò°³
2. ·Îº¿ Á©¸®ºñÀÇ ±¸Á¶
3. ÃæÀü°ú Àü¿ø
02. ·Îº¿Á©¸®ºñ Á¶¸³Çϱâ
1. ±¸¼ºÇ° È®ÀÎ
2. Á¶¸³Çϱâ
03. Àû¿Ü¼± ¼¾¼ - ·Îº¿ÀÇ ÃøÁ¤
1. ·Îº¿ÀÇ ´«°ú ±Í - ¼¾¼
2. Àû¿Ü¼± ¼¾¼ ¼Ò°³ - IR ¼¾¼
3. Àû¿Ü¼± ¼¾¼ »ç¿ëÇغ¸±â
4. Àû¿Ü¼± ¼¾¼ Ư¼º ÆľÇÇϱâ
4. ·Îº¿ÀÇ ÀÇ»çÇ¥Çö - ¹öÀú
1. ·Îº¿ÀÌ ÁÖ´Â Á¤º¸
2. ¹öÀú »ç¿ëÇϱâ
3. ¹öÀú¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼±ÀÌ °ËÃâµÇ¾úÀ½À» ¾Ë·ÁÁÖ±â
05. ·Îº¿ÀÇ ±¸µ¿ - ¸ðÅÍ ´Ù·ç±â
1. ·Îº¿À» ±¸µ¿ÇÏ´Â µµ±¸ - ¸ðÅÍ
2. ·Îº¿ Á©¸®ºñÀÇ ¸ðÅÍ µ¿ÀÛÀÇ ÀÌÇØ
3. ¿ÞÂÊ ¸ðÅÍ ±¸µ¿Çغ¸±â
4. ¸ðÅÍÀÇ ¼ÓµµÁ¶Àý
5. ¿À¸¥ÂÊ ¸ðÅÍ ±¸µ¿Çغ¸±â
06. ¾ÆµÎÀÌ³ë ºí·ÏÄÚµù
1. ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÁ·Î±×·¥
2. ¾ÆµÎÀÌ³ë ¸ðµå¿¡¼ ½Ã¸®¾ó Åë½Å »ç¿ëÇϱâ
3. ¾ÆµÎÀÌ³ë ½ºÄÉÄ¡ ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ ½Ã¸®¾ó Åë½Å °üÂûÇϱâ
4. Á©¸®ºñ º¸µå¿¡¼ ¾÷·Îµå ½ÇÆÐ ¿¡·¯ ±Øº¹ÇÏ´Â ¹æ¹ý
07. ¾ÆµÎÀÌ³ë ºí·ÏÄÚµùÀ¸·Î ¼¾¼ ´Ù·ç±â
1. Á¶µµ ¼¾¼ÀÇ °á°ú°ªÀ» ±×·¡ÇÁ·Î ±×·Áº¸±â
2. Àû¿Ü¼± ¼¾¼ÀÇ °á°ú¸¦ ±×·¡ÇÁ·Î È®ÀÎÇϱâ
08. ÀÚÀ²ÁÖÇà·Îº¿ - ¶óÀÎÆ®·¹À̼
1. ¶óÀÎÆ®·¹À̼´Â ¹«¾ùÀΰ¡¿ä?
2. ÀÚÀ² ÁÖÇà
3. ·Îº¿ Á©¸®ºñ¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ±âÃÊ ¶óÀÎÆ®·¹À̼ ¸¸µé±â
09. ÁÖÇà ¸í·É ¸¸µé±â
1. ÁÖÇà¸í·ÉÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ÀÌÀ¯
2. ÁÖÇà ¸í·ÉÀ» À¯µµÇÏ´Â °úÁ¤ (¿¬¸³¹æÁ¤½ÄÀ» ¹è¿î Çлý ´ë»ó)
3. ÁÖÇà ¸í·É ÄÚµå·Î ±¸ÇöÇϱâ
10. ÁÖÇà ¸í·É Àû¿ëÇϱâ
1. ÁغñÇϱâ
2. ÁÖÇà ¸í·ÉÀ» ¾ÆµÎÀ̳뿡 Àû¿ëÇϱâ
3. PWM ¸¸µé±â
4. ÁÖÇà ¸í·É Å×½ºÆ®
11. ÁÖÇà ¸í·É ºí·Ï ¸¸µé±â
1. ÀÌÀü À̾߱â
2. Ãß°¡ºí·Ï ¸¸µé±â - ÇÔ¼ö ÀÌÇØÇϱâ
3. Á©¸®ºñ ÁÖÇà ¸í·É ¸¸µé±â
4. ¾ÆµÎÀÌ³ë ¸ðµå·Î ±¸µ¿Çϱâ
12. Àû¿Ü¼± ¼¾¼°ªÀ» ÀÌ¿ëÇؼ ÁÖÇà ¹æÇâ °áÁ¤Çϱâ
1. °³³ä ÀÌÇØÇϱâ
2. ½ÇÁ¦ ±¸ÇöÇϱâ
3. ½ÃÀÛ°ª Àû¿ëÇϱâ
13. ¶óÀÎÆ®·¹À̼ ¸¸µé±â
1. ÀÌÀü °úÁ¤ Á¤¸®Çϱâ
2. Àû¿Ü¼± ¼¾¼¿¡¼ ¸¸µç ¸í·É°ú ¸ðÅÍ¿¡ ÁÖ´Â ¸í·ÉÀ» ¿¬°áÇϱâ
3. Áñ±â±â
4. ´õ Àç¹ÌÀÖ°Ô Áñ±â±â - ´ëȸ Âü°¡
5. ´ÙÀ½ Ã¥¿¡¼´Â |
|
|
|
ÀúÀÚ
|
|
¹ÎÇü±â
±¹¸³Ã¢¿ø´ëÇб³ Á¦¾î°èÃø°øÇаú¿¡¼ Á¦¾î°øÇÐÀ» Àü°øÇÏ°í °øÇÐ ¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. ¿£Æ¼·º½º ·Îº¿¿¬±¸¼Ò ¼ÒÀå, ¹Ì·¡ÄÄÆÛ´Ï ¼ö¼ú·Îº¿ ¿¬±¸¼Ò Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø µîÀ» ¿ªÀÓÇß°í, ±¹°¡Á÷¹«´É·ÂÇ¥ÁØ(NCS) Áß¿¡¼ ·Îº¿ Àΰø Áö´É/±â°è Çϵå¿þ¾î ÇнÀ ¸ðµâ °³¹ß¿¡ Âü¿©Çß´Ù. ±º»ç¿ë ·Îº¿, ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿, 3D ÇÁ¸°ÅÍ, ½º¸¶Æ®Æù ±¤ÇÐ ¿µ»ó ¾ÈÁ¤È(OIS) µî ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿ ȤÀº Á¦¾î ±â¼ú °³¹ß¿¡ Âü¿©Çϸé¼, ·Îº¿ÀÌ ¼öÁýÇÑ ´Ù¾çÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ ºÐ¼®ÇÏ´Â °úÁ¤À» ´Ù¼ö °æÇèÇß´Ù. ÀÏ»ó »ýÈ°ÀÇ Áú¹®À» µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®À» ÅëÇØ Á÷Á¢ È®ÀÎÇÏ´Â °ÍÀÌ Ãë¹ÌÀ̸ç, ÇöÀç ·Îº¿ºÎÅÍ µ¥ÀÌÅÍ °úÇбîÁö ´Ù·ç´Â ºí·Î±×(http://pinkwink.kr)¸¦ ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÃÖ±Ù¿¡´Â µ¥ÀÌÅÍ °úÇаú ¸Ó½Å·¯´×, ·Îº¿À» ÁÖÁ¦·Î ´Ù¾çÇÑ ¿¬±¸ ¹× °¿¬È°µ¿À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. [Àú¼] ÆÄÀ̽ãÀ¸·Î µ¥ÀÌÅÍ ÁÖ¹«¸£±â »ý°¢´ë·Î ºí·ÏÄÚµù 1, 2
|
ÆÄÀ̽ãÀ¸·Î µ¥ÀÌÅÍ ÁÖ¹«¸£±â | ¹ÎÇü±â | ºñÁ¦ÀÌÆÛºí¸¯
´©±¸³ª ÆÄÀ̽㠳ʵµ µ¥ÀÌÅÍ °¡Áö°í ³î ¼ö ÀÖ¾î! 1 | ¹ÎÇü±â | ÀÕÇÃ
´©±¸³ª ÆÄÀ̽㠳ʵµ µ¥ÀÌÅÍ °¡Áö°í ³î ¼ö ÀÖ¾î! 1 | ¹ÎÇü±â | Å丶ÅäºÏ
»ý°¢´ë·Î ºí·ÏÄÚµù 1: ¾ÆµÎÀÌ³ë º¸µå¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Á¶À̽ºÆ½ ¸¸µé±â | ¹ÎÇü±â | Å丶Åä
|
|
·Îº¿¾Ø¸ð¾î
Àú¼ [»ý°¢´ë·Î ºí·ÏÄÚµù]
|
»ý°¢´ë·Î ºí·ÏÄÚµù 1: ¾ÆµÎÀÌ³ë º¸µå¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Á¶À̽ºÆ½ ¸¸µé±â | ·Îº¿¾Ø¸ð¾î | Å丶Åä
|
|
¹ÎÇü±â
¹ÎÇü±â´Â ±¹¸³Ã¢¿ø´ëÇб³ Á¦¾î°èÃø°øÇаú¿¡¼ Á¦¾î°øÇÐÀ» Àü°øÇÏ°í °øÇÐ ¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù.
¿£Æ¼·º½º ·Îº¿¿¬±¸¼Ò ¼ÒÀå, ¹Ì·¡ÄÄÆÛ´Ï ¼ö¼ú·Îº¿ ¿¬±¸¼Ò Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø µîÀ» ¿ªÀÓÇß°í, ±¹°¡Á÷¹«´É·ÂÇ¥ÁØ(NCS) Áß¿¡¼ ·Îº¿ Àΰø Áö´É/±â°è Çϵå¿þ¾î ÇнÀ ¸ðµâ °³¹ß¿¡ Âü¿©Çß´Ù.
±º»ç¿ë ·Îº¿, ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿, 3D ÇÁ¸°ÅÍ, ½º¸¶Æ®Æù ±¤ÇÐ ¿µ»ó ¾ÈÁ¤È(OIS) µî ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿ ȤÀº Á¦¾î ±â¼ú °³¹ß¿¡ Âü¿©Çϸé¼, ·Îº¿ÀÌ ¼öÁýÇÑ ´Ù¾çÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ ºÐ¼®ÇÏ´Â °úÁ¤À» ´Ù¼ö °æÇèÇß´Ù.
ÀÏ»ó »ýÈ°ÀÇ Áú¹®À» µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®À» ÅëÇØ Á÷Á¢ È®ÀÎÇÏ´Â °ÍÀÌ Ãë¹ÌÀ̸ç, ÇöÀç ·Îº¿ºÎÅÍ µ¥ÀÌÅÍ °úÇбîÁö ´Ù·ç´Â ºí·Î±×(http://pinkwink.kr)¸¦ ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÃÖ±Ù¿¡´Â ÀÛÀº ½ºÅ¸Æ®¾÷ÀÎ ·Îº¿¾Ø¸ð¾îÀÇ ¼ö¼®¿¬±¸¿øÀ¸·Î¼ Àç¹ÌÀÖ´Â ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸ °³¹ßÀ» ¼öÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|
ÆÄÀ̽ãÀ¸·Î µ¥ÀÌÅÍ ÁÖ¹«¸£±â | ¹ÎÇü±â | ºñÁ¦ÀÌÆÛºí¸¯
»ý°¢´ë·Î ºí·ÏÄÚµù 1: ¾ÆµÎÀÌ³ë º¸µå¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Á¶À̽ºÆ½ ¸¸µé±â | ¹ÎÇü±â | Å丶Åä
´©±¸³ª ÆÄÀ̽㠳ʵµ µ¥ÀÌÅÍ °¡Áö°í ³î ¼ö ÀÖ¾î! 1 | ¹ÎÇü±â | Å丶ÅäºÏ
´©±¸³ª ÆÄÀ̽㠳ʵµ µ¥ÀÌÅÍ °¡Áö°í ³î ¼ö ÀÖ¾î! 1 | ¹ÎÇü±â | ÀÕÇÃ
ROS2 È¥ÀÚ°øºÎÇÏ´Â ·Îº¿SW Á÷Á¢ ¸¸µé°í ÄÚµùÇÏÀÚ | ¹ÎÇü±â | ÀÕÇÃ
|
|
·Îº¿¾Ø¸ð¾î
|
|
|
|
|
|
|
|
Ãâ°í¾È³» |
|
|
Ãâ°í¶õ ÀÎÅÍÆÄÅ© ¹°·ùâ°í¿¡¼ µµ¼°¡ Æ÷ÀåµÇ¾î ³ª°¡´Â ½ÃÁ¡À» ¸»Çϸç, ½ÇÁ¦ °í°´´Ô²²¼ ¼ö·ÉÇϽô ½Ã°£Àº »óÇ°Áغñ¿Ï·áÇØ Ãâ°íÇÑ ³¯Â¥ + Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÔ´Ï´Ù. |
|
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼´Â ¸ðµç »óÇ°ÀÇ Àç°í°¡ ÃæÁ·ÇÒ ½Ã¿¡ ÀÏ°ý Ãâ°í¸¦ ÇÕ´Ï´Ù. |
|
ÀϺΠÀç°í¿¡ ´ëÇÑ Ãâ°í°¡ ÇÊ¿äÇÒ ½Ã¿¡´Â ´ã´çÀÚ¿¡°Ô Á÷Á¢ ¿¬¶ôÇϽðųª, °í°´¼¾ÅÍ(°í°´¼¾ÅÍ(1577-2555)·Î ¿¬¶ôÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
¹è¼Ûºñ ¾È³» |
|
|
ÀÎÅÍÆÄÅ© µµ¼ ´ë·®±¸¸Å´Â ¹è¼Û·á°¡ ¹«·áÀÔ´Ï´Ù. |
|
´Ü, 1°³ÀÇ »óÇ°À» ´Ù¼öÀÇ ¹è¼ÛÁö·Î ÀÏ°ý ¹ß¼Û½Ã¿¡´Â 1°³ÀÇ ¹è¼ÛÁö´ç 2,000¿øÀÇ ¹è¼Ûºñ°¡ ºÎ°úµË´Ï´Ù. |
¾Ë¾ÆµÎ¼¼¿ä! |
|
|
°í°´´Ô²²¼ ÁÖ¹®ÇϽŠµµ¼¶óµµ µµ¸Å»ó ¹× ÃâÆÇ»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó Ç°Àý/ÀýÆÇ µîÀÇ »çÀ¯·Î Ãë¼ÒµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
|
Åùè»ç ¹è¼ÛÀÏÀÎ ¼¿ï ¹× ¼öµµ±ÇÀº 1~2ÀÏ, Áö¹æÀº 2~3ÀÏ, µµ¼, »ê°£, ±ººÎ´ë´Â 3ÀÏ ÀÌ»óÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù.
(´Ü, Åä/ÀÏ¿äÀÏ Á¦¿Ü) |
|
|
|
|
ÀÎÅÍÆÄÅ©µµ¼´Â °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼ø º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯°ú ¹ÝÇ°¿¡ µå´Â ºñ¿ëÀº °í°´´ÔÀÌ ÁöºÒÄÉ µË´Ï´Ù.
´Ü, »óÇ°À̳ª ¼ºñ½º ÀÚüÀÇ ÇÏÀÚ·Î ÀÎÇÑ ±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°Àº ¹«·á·Î ¹ÝÇ° µË´Ï´Ù.
±³È¯/¹ÝÇ°/º¸ÁõÁ¶°Ç ¹× Ç°Áúº¸Áõ ±âÁØÀº ¼ÒºñÀڱ⺻¹ý¿¡ µû¸¥ ¼ÒºñÀÚ ºÐÀï ÇØ°á ±âÁØ¿¡ µû¶ó ÇÇÇظ¦ º¸»ó ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¤È®ÇÑ È¯ºÒ ¹æ¹ý ¹× ȯºÒÀÌ Áö¿¬µÉ °æ¿ì 1:1¹®ÀÇ °Ô½ÃÆÇ ¶Ç´Â °í°´¼¾ÅÍ(1577-2555)·Î ¿¬¶ô Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
¼ÒºñÀÚ ÇÇÇغ¸»óÀÇ ºÐÀïó¸® µî¿¡ °üÇÑ »çÇ×Àº ¼ÒºñÀÚºÐÀïÇØ°á±âÁØ(°øÁ¤°Å·¡À§¿øȸ °í½Ã)¿¡ µû¶ó ºñÇØ º¸»ó ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
|
|
»óÇ°À» °ø±Þ ¹ÞÀ¸½Å ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳» °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
°ø±Þ¹ÞÀ¸½Å »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀÌ Ç¥½Ã, ±¤°í ³»¿ë°ú ´Ù¸£°Å³ª ´Ù¸£°Ô ÀÌÇàµÈ °æ¿ì¿¡´Â °ø±Þ¹ÞÀº ³¯·ÎºÎÅÍ 3°³¿ùÀ̳», ±×»ç½ÇÀ» ¾Ë°Ô µÈ ³¯ ¶Ç´Â ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´ø ³¯·ÎºÎÅÍ 30ÀÏÀ̳» °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
»óÇ°¿¡ ¾Æ¹«·± ÇÏÀÚ°¡ ¾ø´Â °æ¿ì ¼ÒºñÀÚÀÇ °í°´º¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯Àº »óÇ°ÀÇ Æ÷Àå»óÅ µîÀÌ ÀüÇô ¼Õ»óµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡ ÇÑÇÏ¿© °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
|
|
|
|
±³È¯ ¹× ¹ÝÇ°ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì |
|
|
|
°í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î »óÇ° µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì´Â ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. (´Ü, »óÇ°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü) |
|
½Ã°£ÀÌ Áö³²¿¡ µû¶ó ÀçÆǸŰ¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î ¹°Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ¶³¾îÁø °æ¿ì´Â ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
Æ÷Àå °³ºÀµÇ¾î »óÇ° °¡Ä¡°¡ ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì´Â ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
|
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ¹ÝÇ° ȯºÒ |
|
|
|
´Ù¹è¼ÛÁöÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°À» µ¿½Ã¿¡ ÁøÇàÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. |
|
1°³ Áö¿ªÀÇ ¹ÝÇ°ÀÌ ¿Ï·áµÈ ÈÄ ´Ù¸¥ Áö¿ª ¹ÝÇ°À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌÁ¡ ¾çÇØÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. |
|
|
|
|
|
|